SE2a4 USB 2023/2024 - Historique des versions

Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

2024-03-20T09:31:15Z

Productions des élèves pour 2023/2024

← Version précédente		Version du 20 mars 2024 à 09:31
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	Pour récupérer l'état d'un écran ou inverser son état vous aurez à utiliser la fonction <code>libusb_control_transfer</code>.		Pour récupérer l'état d'un écran ou inverser son état vous aurez à utiliser la fonction <code>libusb_control_transfer</code>.

	~~= Productions des élèves pour 2023/2024 =~~

	~~{\| class="wikitable"~~
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	~~\| 1 \|\| Juliette Chevalier \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E1\|Page 1]]~~
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	~~\| 2 \|\| Justine Morin \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E2\|Page 2]]~~
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	~~\| 3 \|\| Titouan Gerber \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E3\|Page 3]]~~
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	~~\| 4 \|\| Thibault Panckoucke \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E4\|Page 4]]~~
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	~~\| 5 \|\| Hugo Donneger \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E5\|Page 5]]~~
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	~~\| 6 \|\| Theophile Castelain \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E6\|Page 6]]~~
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	~~\| 7 \|\| Romain Leleu \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E7\|Page 7]]~~
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	~~\| 8 \|\| Theo Gallet \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E8\|Page 8]]~~
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	~~\| 9 \|\| Gauthier Dumange \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E9\|Page 9]]~~
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	~~\| 10 \|\| Sabrine Zerrad \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E10\|Page 10]]~~
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	~~\| 11 \|\| Kenneth TANFA \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E11\|Page 11]]~~
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	~~\| 12 \|\| Noah Conrard \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E12\|Page 12]]~~
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	~~\| 13 \|\| Amine Ismail \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E13\|Page 13]]~~
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	~~\| 14 \|\| Elvis Peetermans \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E14\|Page 14]]~~
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	~~\| 15 \|\| Yacin Merahi \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E15\|Page 15]]~~
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	~~\| 16 \|\| Valentin Place \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E16\|Page 16]]~~
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Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

2024-03-19T17:50:15Z

Productions des élèves pour 2023/2024

← Version précédente		Version du 19 mars 2024 à 17:50
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	\| 1 \|\| Juliette Chevalier \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E1\|Page 1]]		\| 1 \|\| Juliette Chevalier \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E1\|Page 1]]
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	\| 3 \|\| Titouan Gerber \|\| 7		\| 3 \|\| Titouan Gerber \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E3\|Page 3]]
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	\| 5 \|\| Hugo Donneger \|\| 4		\| 5 \|\| Hugo Donneger \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E5\|Page 5]]
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	\| 6 \|\| Theophile Castelain \|\| 5		\| 6 \|\| Theophile Castelain \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E6\|Page 6]]
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	\| 7 \|\| Romain Leleu \|\| 5		\| 7 \|\| Romain Leleu \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E7\|Page 7]]
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	\| 8 \|\| Theo Gallet \|\| 5		\| 8 \|\| Theo Gallet \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E8\|Page 8]]
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	\| 9 \|\| Gauthier Dumange \|\| 6		\| 9 \|\| Gauthier Dumange \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E9\|Page 9]]
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	\| 10 \|\| ~~Estelle Debuysschere~~ \|\| 6		\| 10 \|\| Sabrine Zerrad \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E10\|Page 10]]
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	\| 11 \|\| ~~Sabrine Zerrad~~ \|\| 6		\| 11 \|\| Kenneth TANFA \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E11\|Page 11]]
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	\| 12 \|\| ~~Kenneth TANFA~~ \|\| 4		\| 12 \|\| Noah Conrard \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E12\|Page 12]]
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	\| 13 \|\| ~~Noah Conrard~~ \|\| 7		\| 13 \|\| Amine Ismail \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E13\|Page 13]]
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	\| 14 \|\| ~~Amine Ismail~~ \|\| 6		\| 14 \|\| Elvis Peetermans \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E14\|Page 14]]
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	\| 15 \|\| ~~Elvis Peetermans~~ \|\| 6		\| 15 \|\| Yacin Merahi \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E15\|Page 15]]
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	\| 16 ~~\|\| Yacin Merahi \|\| 6~~		\| 16 \|\| Valentin Place \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E16\|Page 16]]
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	~~\| 17~~ \|\| Valentin Place \|\| 5
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Rex le 19 mars 2024 à 17:46

2024-03-19T17:46:37Z

← Version précédente		Version du 19 mars 2024 à 17:46
Ligne 141 :		Ligne 141 :

	Pour récupérer l'état d'un écran ou inverser son état vous aurez à utiliser la fonction <code>libusb_control_transfer</code>.		Pour récupérer l'état d'un écran ou inverser son état vous aurez à utiliser la fonction <code>libusb_control_transfer</code>.

			= Productions des élèves pour 2023/2024 =

			{\| class="wikitable"
			! N° réseau !! Elève !! Page
			\|-
			\| 1 \|\| Juliette Chevalier \|\| [[SE2a4 USB 2023/2024 E1\|Page 1]]
			\|-
			\| 2 \|\| Justine Morin \|\| 7
			\|-
			\| 3 \|\| Titouan Gerber \|\| 7
			\|-
			\| 4 \|\| Thibault Panckoucke \|\| 5
			\|-
			\| 5 \|\| Hugo Donneger \|\| 4
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			\| 6 \|\| Theophile Castelain \|\| 5
			\|-
			\| 7 \|\| Romain Leleu \|\| 5
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			\| 8 \|\| Theo Gallet \|\| 5
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			\| 9 \|\| Gauthier Dumange \|\| 6
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			\| 10 \|\| Estelle Debuysschere \|\| 6
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			\| 11 \|\| Sabrine Zerrad \|\| 6
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			\| 12 \|\| Kenneth TANFA \|\| 4
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			\| 13 \|\| Noah Conrard \|\| 7
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			\| 14 \|\| Amine Ismail \|\| 6
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			\| 15 \|\| Elvis Peetermans \|\| 6
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			\| 16 \|\| Yacin Merahi \|\| 6
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			\| 17 \|\| Valentin Place \|\| 5
			\|}

Tvantroy : /* Enumération des périphériques USB */

2023-11-05T16:00:11Z

Enumération des périphériques USB

← Version précédente		Version du 5 novembre 2023 à 16:00
Ligne 106 :		Ligne 106 :
	Ecrivez une fonction pour examiner tous les périphériques USB disponibles sur les bus USB de votre machine. Dès qu'un périphérique s'avère être le périphérique USB du type cherché, sauvez la "poignée" vers ce périphérique dans un tableau global dont les éléments sont de type <code>libusb_device_handle</code>.		Ecrivez une fonction pour examiner tous les périphériques USB disponibles sur les bus USB de votre machine. Dès qu'un périphérique s'avère être le périphérique USB du type cherché, sauvez la "poignée" vers ce périphérique dans un tableau global dont les éléments sont de type <code>libusb_device_handle</code>.

	Vous pouvez utiliser la commande <code>~~lsu~~</code>b pour trouver les identifiants USB de votre type de périphérique. Pour chaque périphérique sélectionné, faites afficher le numéro du bus sur lequel se trouve le périphérique ainsi que son adresse sur ce bus.		Vous pouvez utiliser la commande <code>lsusb</code> pour trouver les identifiants USB de votre type de périphérique. Pour chaque périphérique sélectionné, faites afficher le numéro du bus sur lequel se trouve le périphérique ainsi que son adresse sur ce bus.

	== Configuration du périphérique USB ==		== Configuration du périphérique USB ==

Tvantroy : /* Gestion du servo-moteur */

2023-11-05T15:58:50Z

Gestion du servo-moteur

← Version précédente		Version du 5 novembre 2023 à 15:58
Ligne 81 :		Ligne 81 :
	== Gestion du servo-moteur ==		== Gestion du servo-moteur ==

	Un servo-moteur se commande avec des implusions (en patoi Pulse Width Modulation ou PWM). Il est possible d'utiliser un minuteur (timer en patoi) pour générer ces implusions. L'initialisation du minuteur est donné ci-dessous, le minuteur 0 de l'ATmega328p peut générer des impulsions sur les ports <code>PD5</code> et <code>PD6</code>.		Un servo-moteur se commande avec des implusions (en patoi ''Pulse Width Modulation'' ou PWM). Il est possible d'utiliser un minuteur (''timer'' en patoi) pour générer ces implusions. L'initialisation du minuteur est donné ci-dessous, le minuteur 0 de l'ATmega328p peut générer des impulsions sur les ports <code>PD5</code> et <code>PD6</code>.

	#define PWM_DDR DDRD		#define PWM_DDR DDRD

Tvantroy : /* Définition du périphérique USB */

2023-11-05T15:56:53Z

Définition du périphérique USB

← Version précédente		Version du 5 novembre 2023 à 15:56
Ligne 11 :		Ligne 11 :
	= Programmation de l'ATmega8u2 =		= Programmation de l'ATmega8u2 =

	Récupérez le code de la bibliothèque LUFA. Créez un sous-répertoire <code>SE2a4</code> dans cette bibliothèque et installez-y la démonstration minimale [[~~Media~~:2023-SE2a4-Minimal.zip]].		Récupérez le code de la bibliothèque LUFA. Créez un sous-répertoire <code>SE2a4</code> dans cette bibliothèque et installez-y la démonstration minimale [[Média:2023-SE2a4-Minimal.zip]].

	Adaptez le <code>makefile</code> de la démonstration à votre microcontrôleur et carte cible. Ajustez aussi le chemin de la bibliothèque LUFA en restant en chemin relatif.		Adaptez le <code>makefile</code> de la démonstration à votre microcontrôleur et carte cible. Ajustez aussi le chemin de la bibliothèque LUFA en restant en chemin relatif.
Ligne 18 :		Ligne 18 :

	Votre périphérique USB est un capteur et un actionneur : il faut donc prévoir un point d'accès entrant et un point d'accès sortant. Des points d'accès de type interruption sont parfaitement adaptés ici. Pour informer le contrôleur USB de la présence de ces points d'accès vous devez effectuer les actions ci-dessous.		Votre périphérique USB est un capteur et un actionneur : il faut donc prévoir un point d'accès entrant et un point d'accès sortant. Des points d'accès de type interruption sont parfaitement adaptés ici. Pour informer le contrôleur USB de la présence de ces points d'accès vous devez effectuer les actions ci-dessous.
	* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> ajouter à la structure <code>USB_Descriptor_Configuration_t</code> un champ interface et deux champs points d'accès. Pour vous aidez dans le ~~non~~ des types à employer pour les champs, regardez le même fichier dans la démonstration LUFA <code>Demos/Device/LowLevel/Keyboard/</code>.		* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> ajouter à la structure <code>USB_Descriptor_Configuration_t</code> un champ interface et deux champs points d'accès. Pour vous aidez dans le nom des types à employer pour les champs, regardez le même fichier dans la démonstration LUFA <code>Demos/Device/LowLevel/Keyboard/</code>.
	* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> décommentez l'union pour donner un numéro à votre interface spécifique.		* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> décommentez l'union pour donner un numéro à votre interface spécifique.
	* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> ajoutez des macros pour indiquer les numéros de vos points d'accès ainsi que la taille des données à leur transmettre. Là encore la démonstration <code>Keyboard</code> vous indique comment faire.		* Dans le fichier <code>descripteur.h</code> ajoutez des macros pour indiquer les numéros de vos points d'accès ainsi que la taille des données à leur transmettre. Là encore la démonstration <code>Keyboard</code> vous indique comment faire.

Rex : /* Gestion du servo-moteur */

2023-10-31T15:31:31Z

Gestion du servo-moteur

← Version précédente		Version du 31 octobre 2023 à 15:31
Ligne 84 :		Ligne 84 :

	#define PWM_DDR DDRD		#define PWM_DDR DDRD
	~~#define PWM_PORT PORTD~~
	#define PWM1 5		#define PWM1 5
	#define PWM2 6		#define PWM2 6

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

2023-10-31T15:30:11Z

Gestion du photo-récepteur

@@ Ligne 78 : / Ligne 78 : @@
   return ADCH;
+  }
 = Application PC =

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

2023-10-31T15:20:07Z

Gestion du photo-récepteur

← Version précédente		Version du 31 octobre 2023 à 15:20
Ligne 64 :		Ligne 64 :

	La principale difficulté pour utiliser un photo-récepteur de type photo-résistance est de mesurer une tension via un canal du convertiseur analogique numérique. Les fonctions ci-après vous seront utiles.		La principale difficulté pour utiliser un photo-récepteur de type photo-résistance est de mesurer une tension via un canal du convertiseur analogique numérique. Les fonctions ci-après vous seront utiles.


	void ad_init(unsigned char channel){		void ad_init(unsigned char channel){
Ligne 73 :		Ligne 72 :
	ADCSRA\|=(1<<ADEN);		ADCSRA\|=(1<<ADEN);
	}		}

	unsigned int ad_capture(void){		unsigned int ad_capture(void){
	ADCSRA\|=(1<<ADSC);		ADCSRA\|=(1<<ADSC);

Rex : /* Communication série */

2023-10-31T15:19:51Z

Communication série

← Version précédente		Version du 31 octobre 2023 à 15:19
Ligne 50 :		Ligne 50 :
	UCSR0A &= ~(1 << U2X0);		UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
	}		}

	void serial_send(unsigned char c){		void serial_send(unsigned char c){
	loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);		loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0);
	UDR0=c;		UDR0=c;
	}		}

	unsigned char serial_get(void){		unsigned char serial_get(void){
	loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);		loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);

SE2a4 USB 2023/2024 - Historique des versions

Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

Rex le 19 mars 2024 à 17:46

Tvantroy : /* Enumération des périphériques USB */

Tvantroy : /* Gestion du servo-moteur */

Tvantroy : /* Définition du périphérique USB */

Rex : /* Gestion du servo-moteur */

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

Rex : /* Communication série */

Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

Rex : /* Productions des élèves pour 2023/2024 */

Tvantroy : /* Enumération des périphériques USB */

Tvantroy : /* Gestion du servo-moteur */

Tvantroy : /* Définition du périphérique USB */

Rex : /* Gestion du servo-moteur */

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

Rex : /* Gestion du photo-récepteur */

Rex : /* Communication série */