SE5 ECEAI/eceai 2023/2024/BalbastreSimon - Historique des versions

Esimon : /* Acquisition du dataset. */

2024-01-28T22:22:32Z

Acquisition du dataset.

← Version précédente		Version du 28 janvier 2024 à 22:22
Ligne 46 :		Ligne 46 :

	==== Acquisition du dataset. ====		==== Acquisition du dataset. ====
	<syntaxhighlight lang="python3">		Le code ci-dessous nous a permis d'acquérir 30 rotation complètes par sens de rotation.<syntaxhighlight lang="python3">
	import serial		import serial
	import numpy as np		import numpy as np

Esimon : /* Carte NUCLEO */

2024-01-28T22:01:35Z

Carte NUCLEO

@@ Ligne 125 : / Ligne 125 : @@
 Grâce à cube IDE, nous avons flashé la carte avec un des code d'exemples adapté au capteur et à la carte: 53L5A1_SimpleRanging.
-Nous avons modifié le code afin de rendre le formatage de communication série moins lourd.
+Nous avons modifié le code afin de rendre le formatage de communication série moins lourd:<syntaxhighlight lang="c++">
 ==== Réception des données sur la raspberry ====

Esimon : /* A detailler un peu mieux */

2024-01-28T21:59:21Z

A detailler un peu mieux

← Version précédente		Version du 28 janvier 2024 à 21:59
Ligne 169 :		Ligne 169 :
	==== Communication entre la Raspberry et la VM. ====		==== Communication entre la Raspberry et la VM. ====
	Nous avons utilisé mosquitto pour communiquer. La Raspberry était le client et la VM le serveur.		Nous avons utilisé mosquitto pour communiquer. La Raspberry était le client et la VM le serveur.

	~~== A detailler un peu mieux ==~~


	~~-Formatage des messages envoyés par la Nucleo avec STM32CubeIDE~~

	~~-installation de mosquitto sur la VM~~

	~~-installation de mosquitto sur la raspberry (client)~~

	~~-en fait le client marche mieux en python sans mosquitto~~

	~~-en fait le broker marche mieux en python sans mosquitto non plus~~

Esimon : /* IA */

2024-01-28T21:58:23Z

← Version précédente		Version du 28 janvier 2024 à 21:58
Ligne 116 :		Ligne 116 :
	==== Augmentation ====		==== Augmentation ====
	Nous avons découpé les échantillons de façon aléatoire pour détecter des parties de la rotation plus courtes.		Nous avons découpé les échantillons de façon aléatoire pour détecter des parties de la rotation plus courtes.

			==== Inférence ====
			Pour faire tourner l'inférence, nous avons utilisé l'émulateur généré par nanoedge. Nous l'avons placé sur la VM où il lisait les données reçues dans un fichier tampon.

	=== Communication ===		=== Communication ===

Esimon : /* Communication entre la Raspberry et la VM. */

2024-01-28T21:56:18Z

Communication entre la Raspberry et la VM.

← Version précédente		Version du 28 janvier 2024 à 21:56
Ligne 166 :		Ligne 166 :
	==== Communication entre la Raspberry et la VM. ====		==== Communication entre la Raspberry et la VM. ====
	Nous avons utilisé mosquitto pour communiquer. La Raspberry était le client et la VM le serveur.		Nous avons utilisé mosquitto pour communiquer. La Raspberry était le client et la VM le serveur.

	~~Nous avons fait tourné l'IA avec l'émulateur sur le serveur.~~

	== A detailler un peu mieux ==		== A detailler un peu mieux ==

Esimon : /* Communication */

2024-01-28T21:56:06Z

Communication

← Version précédente		Version du 28 janvier 2024 à 21:56
Ligne 162 :		Ligne 162 :
	line = ",".join(str_list)		line = ",".join(str_list)

	</syntaxhighlight>Nous avons fait tourné l'IA avec l'émulateur sur le serveur.		</syntaxhighlight>

			==== Communication entre la Raspberry et la VM. ====
			Nous avons utilisé mosquitto pour communiquer. La Raspberry était le client et la VM le serveur.

			Nous avons fait tourné l'IA avec l'émulateur sur le serveur.

	== A detailler un peu mieux ==		== A detailler un peu mieux ==

Esimon : /* IA */

2024-01-28T21:52:54Z

@@ Ligne 43 : / Ligne 43 : @@
 fichier par classe, 1 ligne par mouvement.
-Cela nous a permit de détecter les rotation dans un intervalle de temps prédéfini d'environ 7 secondes. L'IA fonctionnant très bien après validation (87,40% de précision avec le modèle random forest), nous avons décidé de détecter les mouvement en continu en faisant de l'augmentation de données. En découpant les échantillons de différenctes facons pour détecter des parties de la rotation.
+Cela nous a permit de détecter les rotation dans un intervalle de temps prédéfini d'environ 7 secondes.
-Nous avons fait tourner l'IA avec l'émulateur sur le serveur.
+#py -m serial.tools.list_ports
 == A detailler un peu mieux ==

Esimon : /* IA */

2023-12-20T17:03:27Z

← Version précédente		Version du 20 décembre 2023 à 17:03
Ligne 43 :		Ligne 43 :
	1 fichier par classe, 1 ligne par mouvement.		1 fichier par classe, 1 ligne par mouvement.

	Cela nous a permit de détecter les rotation dans un intervalle de temps prédéfini d'environ 7 secondes. L'IA fonctionnant très bien après validation (87,40% de précision avec le modèle random forest), nous avons décidé de détecter les mouvement en continu en faisant de l'augmentation de données.		Cela nous a permit de détecter les rotation dans un intervalle de temps prédéfini d'environ 7 secondes. L'IA fonctionnant très bien après validation (87,40% de précision avec le modèle random forest), nous avons décidé de détecter les mouvement en continu en faisant de l'augmentation de données. En découpant les échantillons de différenctes facons pour détecter des parties de la rotation.

Esimon : /* Machine virtuelle */

2023-12-20T16:50:49Z

Machine virtuelle

← Version précédente		Version du 20 décembre 2023 à 16:50
Ligne 37 :		Ligne 37 :

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			=== IA ===
			Nous avons utilisé nanoedge pour les entraînements. Nous avons choisi de détecter les mouvements de rotation de la main. Le format du dataset était le suivant:

			1 fichier par classe, 1 ligne par mouvement.

			Cela nous a permit de détecter les rotation dans un intervalle de temps prédéfini d'environ 7 secondes. L'IA fonctionnant très bien après validation (87,40% de précision avec le modèle random forest), nous avons décidé de détecter les mouvement en continu en faisant de l'augmentation de données.



			Nous avons fait tourner l'IA avec l'émulateur sur le serveur.

	== A detailler un peu mieux ==		== A detailler un peu mieux ==

Mbalbast : /* Machine virtuelle */

2023-12-20T16:25:54Z

Machine virtuelle

← Version précédente		Version du 20 décembre 2023 à 16:25
Ligne 37 :		Ligne 37 :

	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			== A detailler un peu mieux ==


	-Formatage des messages envoyés par la Nucleo avec STM32CubeIDE		-Formatage des messages envoyés par la Nucleo avec STM32CubeIDE

			-installation de mosquitto sur la VM

			-installation de mosquitto sur la raspberry (client)

			-en fait le client marche mieux en python sans mosquitto

			-en fait le broker marche mieux en python sans mosquitto non plus

SE5 ECEAI/eceai 2023/2024/BalbastreSimon - Historique des versions

Esimon : /* Acquisition du dataset. */

Esimon : /* Carte NUCLEO */

Esimon : /* A detailler un peu mieux */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* Communication entre la Raspberry et la VM. */

Esimon : /* Communication */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* Machine virtuelle */

Mbalbast : /* Machine virtuelle */

Esimon : /* Acquisition du dataset. */

Esimon : /* Carte NUCLEO */

Esimon : /* A detailler un peu mieux */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* Communication entre la Raspberry et la VM. */

Esimon : /* Communication */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* IA */

Esimon : /* Machine virtuelle */

Mbalbast : /* Machine virtuelle */