SE3 2025/2026 EC2

Objectifs

Réaliser le programme du devoir surveillé concernant la programmation en C sur microcontrôleur AVR :

• vous disposez de la fonction init_minuteur du cours ;
• vous devez déjà écrire une version améliorée de la fonction shift_set donnée en cours/TP :
  • la version améliorée doit s'appeller affiche_chiffre,
  • cette fonction se charge de l'initialisation des registres à décalage du bouclier multifonction au premier appel,
  • à chaque appel, affiche_chiffre n'affiche qu'un seul chiffre hexadécimal sur l'afficheur 7 segments,
  • le premier paramètre de la fonction donne la position où afficher le chiffre (les nombres valides vont de 0 à 3),
  • le second paramètre donne le code ASCII du chiffre à afficher (les valeurs valides vont des caractères 0 à 9, et des caractères A à F) ;
• vous écrirez ensuite un programme affichant les nombres de 0 à 9999 (en base 10), un par seconde, puis cyclant en revenant à 0 :
  • il vous est imposé d'utiliser une variable globale char nombre[4]; qui contiendra les valeurs ASCII des nombres qui seront affichés sur le 7 segments,
  • écrivez d'abord la fonction principale main, initialisant ce qui est nécessaire, puis affichant à tour de rôle (et à l'infini) chaque chiffre sur le 7 segments,
  • donnez ensuite le code de l'ISR, incrémentant les valeurs contenues dans nombre (attention ce sont des valeurs ASCII, pour rappel les valeurs sont contiguës de 0 à 9, et de A à F).

Utiliser des capteurs et actionneurs :

   avec le bouclier multifonctions ;
   contrôlez un servo-moteur en utilisant le minuteur 0 ;
   l’utilisateur utilise deux boutons pour changer l’angle ;
   affichez l’angle de rotation avec les 7-segments :
       3 afficheurs doivent être utilisés ;
       utilisez la persistence rétinienne ;
       utilisez les interruptions générées par un second minuteur. 

• le programme fait clignoter la LED de la carte plusieurs fois rapidement ;
• le programme entre alors en hibernation pendant plusieurs secondes ;
• évaluez la consommation dans deux implantations différentes :
  • hibernation réalisée avec un simple _delay_ms,
  • hibernation réalisée avec une mise en sommeil de l’ATmega328p.

Vous tenterez aussi de comprendre vos résultats empiriques :

• modélisez la consommation théorique en prenant en compte les principaux composants de l'Ardunion Uno ;
• comparez avec les mesures effectuées.

Matériel nécessaire

• Arduino Uno avec câble USB ;
• Dispositif de mesure de la consommation sur un port USB.