« I2L 2023 Groupe3 » : différence entre les versions

De wiki-se.plil.fr
Aller à la navigation Aller à la recherche
 
(42 versions intermédiaires par 4 utilisateurs non affichées)
Ligne 15 : Ligne 15 :
= Contre-proposition =
= Contre-proposition =


Le périphérique USB doit être de type spécifique (classe 0) et utiliser un point d'accès de volume, vous pouvez vous appuyer sur cet exemple LUFA de base : [[Media:LUFA_Minimal.zip]].
Le périphérique USB doit être de type spécifique (classe 0) et utiliser un point d'accès de volume, vous pouvez vous appuyer sur cet exemple LUFA de base : [[Média:LUFA_Minimal.zip]].


Pour télécharger le texte à faire défiler vers la carte, vous écrirez une application avec la bibliothèque <code>libusb</code>.
Pour télécharger le texte à faire défiler vers la carte, vous écrirez une application avec la bibliothèque <code>libusb</code>.
Ligne 21 : Ligne 21 :
= Proposition définitive =
= Proposition définitive =


= Répartition du travail =
 
L'écran LCD affichera en premiers lieux un message statique déroulant sous deux manières:
 
* Affichage de gauche à droite
* Affichage de bas en haut
 
 
Ensuite le message souhaité sera écrit de manière dynamique sur un clavier d'ordinateur et une liaison USB se chargera de transmettre ce dernier sur l'écran LCD.


= Carte =
= Carte =
Ligne 38 : Ligne 45 :


<p style="clear: both;" />
<p style="clear: both;" />
La position du connecteur de l'écran sur la carte n'est pas bien réfléchie. Du coup l'écran recouvre les LED et les boutons. Pour éviter le problème la carte a été rallongée avec des prolongateurs.
[[Fichier:I2L-2023-Carte3Rallonge-G3-v2.jpg|thumb|center|400px]]
Par ailleurs durant les journées des 28 et 29 septembre il n'avait pas été possible de faire fonctionner les écrans LCD. La carte avait été incriminée (avec le contrôle du contraste LCD). En fait c'était le code de l'étudiant SE qui était bogué. Avec un code correct, comme la photo ci-dessus le montre, l'affichage fonctionne sans problème : [[Média:I2L-2023-code-LCD.zip]].


= Code =
= Code =
Ligne 44 : Ligne 57 :
[[Fichier:Chenillard_normal.png|vignette|269x269px|Chenillard normal|gauche]]
[[Fichier:Chenillard_normal.png|vignette|269x269px|Chenillard normal|gauche]]
[[Fichier:Chenillard_appui.png|néant|vignette|300x300px|Gestion appui de bouton]]
[[Fichier:Chenillard_appui.png|néant|vignette|300x300px|Gestion appui de bouton]]
Après avoir essayé de faire fonctionner l'écran LCD, nous avons constaté que rien ne se passait. Même après vérification de votre part.


==Conception ==
==Conception ==


== Réalisation==
===Configuration USB===
 
Après avoir modifié le Minimal, on obtient:
 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType        1
  bcdUSB              1.10
  bDeviceClass            0
  bDeviceSubClass        0
  bDeviceProtocol        0
  bMaxPacketSize0        8
  idVendor          0x4242 USB Design by Example
  idProduct          0x0001
  bcdDevice            0.01
  iManufacturer          1 LUFA Library
  iProduct                2 LUFA Minimal
  iSerial              220 3423031383635110A1C0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                9
    bDescriptorType        2
    wTotalLength      0x0019
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue    1
    iConfiguration          0
    bmAttributes        0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                9
      bDescriptorType        4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting      0
      bNumEndpoints          1
      bInterfaceClass      255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
      bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                7
        bDescriptorType        5
        bEndpointAddress    0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type              None
          Usage Type              Data
        wMaxPacketSize    0x0200  1x 512 bytes
        bInterval              5
 
== Compilation ==
 
=== Utilitaires : ===
 
* gcc-avr
* avr-libc
* dfu-programmer
** DFU/USB
 
=== Lancer le projet : ===
 
Afin de faire fonctionner notre projet, nous devons réaliser quelques étapes :
 
# Compiler le programme dans le microcontrôleur (I2L-2023-Programmes-G3/lufa-LUFA-210130/Minimal) => sudo make dfu
# Compiler le programme sur l'ordinateur pour envoyer les données au microcontrôleur (I2L-2023-Programmes-G3/DataFromPc) => sudo ./main
 
==Réalisation==
Avant de commencer à transmettre le message par la clavier, nous avons décidé de mettre le message à afficher en dur dans le code, puis de le faire défiler de deux manières différentes. De gauche à droite et de bas en haut.
 
=== Défilement de gauche à droite : ===
<syntaxhighlight lang="c">
/**
* Permet défiler le message de gauche à droite
* @param message
*/
void defiler_GD(char *message) {
    char temp = message[0];
    int length = strlen(message);
    for(int i = 0; i < length - 1; i++) {
        message[i] = message[i+1];
    }
    message[length-1] = temp;
}
</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="c">
int main() {
  //uC configuration
  CLKSEL0 = 0b00010101;  // sélection de l'horloge externe
  CLKSEL1 = 0b00001111;  // minimum de 8Mhz
  CLKPR = (1<<CLKPCE);
  CLKPR = 0;
  MCUCR |= (1<<JTD);
  MCUCR |= (1<<JTD);
 
    //Configuration et séquence d'initilisation de l'écran LCD
    HD44780_Initialize();
    HD44780_WriteCommand(LCD_ON|CURSOR_NONE);
    HD44780_WriteCommand(LCD_CLEAR);
    HD44780_WriteCommand(LCD_HOME);
    HD44780_WriteCommand(LCD_INCR_RIGHT);
 
    short int count = 100;
    char message[1000] = "La guerre civile fait rage entre l'Empire galactique et l'Alliance rebelle. Capturée par les troupes de choc de l'Empereur menées par le sombre et impitoyable Dark Vador, la princesse Leia Organa dissimule les plans de l'Etoile Noire.";
 
    // Défilement de gauche à droite
    while(1){
        for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
            int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,0,c);
            HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
            if(message[c] == '\0')
                HD44780_WriteData(' ');
            else
                HD44780_WriteData(message[c]);
        }
        if(strlen(message) > 16){
            defiler_GD(message);
            _delay_ms(500);
        }
    }
 
  return 0;
}
</syntaxhighlight>
 
=== Défilement de bas en haut : ===
<syntaxhighlight lang="c">
/**
* Permet de défiler le message de bas en haut
* @param message
*/
void defiler_BH(char *message) {
    char temp[NB_COLS + 1];
 
    strncpy(temp, message, NB_COLS);
    temp[NB_COLS] = '\0';
 
    memmove(message, message + NB_COLS, strlen(message) - NB_COLS + 1);
 
    strcat(message, temp);
}
</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="c">
//Défilement de bas en haut
while(1){
    for (int r = 0; r < NB_ROWS; r++) {
        for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
            int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,r,c);
            HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
            if(message[c + r * NB_COLS] == '\0')
                HD44780_WriteData(' ');
            else
                HD44780_WriteData(message[c + r * NB_COLS]);
        }
    }
    if(strlen(message) > 16){
        defiler_BH(message);
        _delay_ms(2000);
    }
}
</syntaxhighlight>
 
=== Message transmis par USB : ===
<syntaxhighlight lang="c">
/**
* Ecrit dans l'EEPROM
*/
void read_usb(void){
  Endpoint_SelectEndpoint(OUT_EPADDR);
 
  if(Endpoint_IsOUTReceived()){
      if(Endpoint_IsReadWriteAllowed()){
          Endpoint_Read_EStream_LE(0, OUT_EPSIZE, NULL);
      }
  }
  Endpoint_ClearOUT();
}
</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="c">
/**
*Défile le message écrit dans l'EEPROM au clavier
*/
int display_from_eeprom(int cpt){
    int verif = 0;
 
    for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
        char m = eeprom_read_byte((c+cpt) % 32);
        int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,0,c);
        HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
        if(m == '\0') {
            verif = 1;
            HD44780_WriteData(' ');
        }
        else
            HD44780_WriteData(m);
    }
    return verif;
}
</syntaxhighlight>
 




=Démonstrations=
=Démonstrations=
=== Affichage d'un message en dur sur l'écran : ===
[[Fichier:20231018 152359.jpg|vignette|Affichage d'un message sur l'écran LCD|néant]]
=== Défilement du message en dur : ===
[[Fichier:20231018 172703(1).mp4|vignette|Défilement d'un message de gauche à droite |gauche]]
[[Fichier:20231018 172505.mp4|néant|vignette|Défilement d'un message de bas en haut]]
<p style="clear: both;" />
=== Message transmis par USB : ===
[[Fichier:Message transmis par USB.mp4|gauche|vignette|Défilement du message transmis par USB]]


=Rendus=
=Rendus=
Ligne 56 : Ligne 296 :
Projet KiCAD : [[File:I2L-2023-Carte-G3.zip]]
Projet KiCAD : [[File:I2L-2023-Carte-G3.zip]]


Programmes : [[File:I2L-2022-Programmes-G3.zip]]
Programmes :
[[Fichier:I2L-2023-Programmes-G3.zip|néant|vignette|Sources du projet]]

Version actuelle datée du 21 décembre 2023 à 15:16

Proposition de système

Un écran LCD à 2 lignes à contrôleur HD44780 affichera un message qui défilera de la gauche vers la droite ou du bas vers le haut.

Dans un premier temps, le message affiché sera stocké en dur dans la mémoire. Ensuite, le message pourra être entré au clavier. Enfin, un message stocké en mémoire pourra être affiché lorsque la connexion USB ne sera pas détectée.

Matériel requis :

  • Le microcontrôleur ;
  • Un écran LCD à 2 lignes à contrôleur HD44780 ;
  • 2 LED ;
  • 1 bouton (pour afficher le message de la première étape) ;
  • une batterie ;
  • 1 connecteur USB A.

Contre-proposition

Le périphérique USB doit être de type spécifique (classe 0) et utiliser un point d'accès de volume, vous pouvez vous appuyer sur cet exemple LUFA de base : Média:LUFA_Minimal.zip.

Pour télécharger le texte à faire défiler vers la carte, vous écrirez une application avec la bibliothèque libusb.

Proposition définitive

L'écran LCD affichera en premiers lieux un message statique déroulant sous deux manières:

  • Affichage de gauche à droite
  • Affichage de bas en haut


Ensuite le message souhaité sera écrit de manière dynamique sur un clavier d'ordinateur et une liaison USB se chargera de transmettre ce dernier sur l'écran LCD.

Carte

I2L-2023-Carte3D-G3.png
I2L-2023-CarteSchema-G3.pdf

Seconde version de la carte pour changer le modèle du potentiomètre.

I2L-2023-Carte3D-G3-v2.png
I2L-2023-CarteSchema-G3-v2.pdf

La position du connecteur de l'écran sur la carte n'est pas bien réfléchie. Du coup l'écran recouvre les LED et les boutons. Pour éviter le problème la carte a été rallongée avec des prolongateurs.

I2L-2023-Carte3Rallonge-G3-v2.jpg

Par ailleurs durant les journées des 28 et 29 septembre il n'avait pas été possible de faire fonctionner les écrans LCD. La carte avait été incriminée (avec le contrôle du contraste LCD). En fait c'était le code de l'étudiant SE qui était bogué. Avec un code correct, comme la photo ci-dessus le montre, l'affichage fonctionne sans problème : Média:I2L-2023-code-LCD.zip.

Code

Tests de la carte

Chenillard normal
Gestion appui de bouton


Après avoir essayé de faire fonctionner l'écran LCD, nous avons constaté que rien ne se passait. Même après vérification de votre part.

Conception

Configuration USB

Après avoir modifié le Minimal, on obtient:

Device Descriptor:

 bLength                18
 bDescriptorType         1
 bcdUSB               1.10
 bDeviceClass            0 
 bDeviceSubClass         0 
 bDeviceProtocol         0 
 bMaxPacketSize0         8
 idVendor           0x4242 USB Design by Example
 idProduct          0x0001 
 bcdDevice            0.01
 iManufacturer           1 LUFA Library
 iProduct                2 LUFA Minimal
 iSerial               220 3423031383635110A1C0
 bNumConfigurations      1
 Configuration Descriptor:
   bLength                 9
   bDescriptorType         2
   wTotalLength       0x0019
   bNumInterfaces          1
   bConfigurationValue     1
   iConfiguration          0 
   bmAttributes         0x80
     (Bus Powered)
   MaxPower              100mA
   Interface Descriptor:
     bLength                 9
     bDescriptorType         4
     bInterfaceNumber        0
     bAlternateSetting       0
     bNumEndpoints           1
     bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
     bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
     bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
     iInterface              0 
     Endpoint Descriptor:
       bLength                 7
       bDescriptorType         5
       bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
       bmAttributes            2
         Transfer Type            Bulk
         Synch Type               None
         Usage Type               Data
       wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
       bInterval               5

Compilation

Utilitaires :

  • gcc-avr
  • avr-libc
  • dfu-programmer
    • DFU/USB

Lancer le projet :

Afin de faire fonctionner notre projet, nous devons réaliser quelques étapes :

  1. Compiler le programme dans le microcontrôleur (I2L-2023-Programmes-G3/lufa-LUFA-210130/Minimal) => sudo make dfu
  2. Compiler le programme sur l'ordinateur pour envoyer les données au microcontrôleur (I2L-2023-Programmes-G3/DataFromPc) => sudo ./main

Réalisation

Avant de commencer à transmettre le message par la clavier, nous avons décidé de mettre le message à afficher en dur dans le code, puis de le faire défiler de deux manières différentes. De gauche à droite et de bas en haut.

Défilement de gauche à droite :

/**
 * Permet défiler le message de gauche à droite
 * @param message
 */
void defiler_GD(char *message) {
    char temp = message[0];
    int length = strlen(message);
    for(int i = 0; i < length - 1; i++) {
        message[i] = message[i+1];
    }
    message[length-1] = temp;
}
int main() {
  //uC configuration
  CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
  CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
  CLKPR = (1<<CLKPCE);
  CLKPR = 0;
  MCUCR |= (1<<JTD);
  MCUCR |= (1<<JTD);

    //Configuration et séquence d'initilisation de l'écran LCD
    HD44780_Initialize();
    HD44780_WriteCommand(LCD_ON|CURSOR_NONE);
    HD44780_WriteCommand(LCD_CLEAR);
    HD44780_WriteCommand(LCD_HOME);
    HD44780_WriteCommand(LCD_INCR_RIGHT);

    short int count = 100;
    char message[1000] = "La guerre civile fait rage entre l'Empire galactique et l'Alliance rebelle. Capturée par les troupes de choc de l'Empereur menées par le sombre et impitoyable Dark Vador, la princesse Leia Organa dissimule les plans de l'Etoile Noire.";

    // Défilement de gauche à droite
    while(1){
        for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
            int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,0,c);
            HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
            if(message[c] == '\0')
                HD44780_WriteData(' ');
            else
                HD44780_WriteData(message[c]);
        }
        if(strlen(message) > 16){
            defiler_GD(message);
            _delay_ms(500);
        }
    }

  return 0;
}

Défilement de bas en haut :

/**
 * Permet de défiler le message de bas en haut
 * @param message
 */
void defiler_BH(char *message) {
    char temp[NB_COLS + 1];

    strncpy(temp, message, NB_COLS);
    temp[NB_COLS] = '\0';

    memmove(message, message + NB_COLS, strlen(message) - NB_COLS + 1);

    strcat(message, temp);
}
//Défilement de bas en haut
while(1){
    for (int r = 0; r < NB_ROWS; r++) {
        for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
            int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,r,c);
            HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
            if(message[c + r * NB_COLS] == '\0')
                HD44780_WriteData(' ');
            else
                HD44780_WriteData(message[c + r * NB_COLS]);
        }
    }
    if(strlen(message) > 16){
        defiler_BH(message);
        _delay_ms(2000);
    }
}

Message transmis par USB :

/**
 * Ecrit dans l'EEPROM
 */
void read_usb(void){
  Endpoint_SelectEndpoint(OUT_EPADDR);

  if(Endpoint_IsOUTReceived()){
      if(Endpoint_IsReadWriteAllowed()){
          Endpoint_Read_EStream_LE(0, OUT_EPSIZE, NULL);
      }
  }
  Endpoint_ClearOUT();
}
/**
 *Défile le message écrit dans l'EEPROM au clavier
 */
int display_from_eeprom(int cpt){
    int verif = 0;

    for(int c = 0; c < NB_COLS; c++){
        char m = eeprom_read_byte((c+cpt) % 32);
        int address=HD44780_XY2Adrr(NB_ROWS,NB_COLS,0,c);
        HD44780_WriteCommand(LCD_ADDRSET|address);
        if(m == '\0') {
            verif = 1;
            HD44780_WriteData(' ');
        }
        else
            HD44780_WriteData(m);
    }
    return verif;
}


Démonstrations

Affichage d'un message en dur sur l'écran :

Affichage d'un message sur l'écran LCD

Défilement du message en dur :

Défilement d'un message de gauche à droite
Défilement d'un message de bas en haut

Message transmis par USB :










Rendus

Projet KiCAD : Fichier:I2L-2023-Carte-G3.zip

Programmes : Fichier:I2L-2023-Programmes-G3.zip