SE5 ECEAI/eceai 2024/2025/duhr-becquet

Séance 1 :

Idée : voir si une main est ouverte ou fermée en étudiant le mouvement des doigts qui se ferment ou s'ouvrent.

Séance 2:

Installation de RaspberryPi OS basé sur Debian bookworm sur notre raspberry PI avec une première connection par UART

On a configuré l'access point afin de pouvoir accéder à nos raspberryPi dans le réseau 172.26.0.0.

Après avoir correctement configuré la raspberry on peut y accéder via ssh

Sur notre VM nous avons configuré un serveur mosquitto afin de gérer les communications entre la raspberry et la VM par MQTT.

Envoi des données depuis la carte NUCLEO

Pour notre projet nous souhaitons récupérer les données du capteur X-NUCLEO-53L5A1. Pour cela nous utilisons l'utilitaire de stMicroelectronics nommé NanoEdge-AI-Studio. Grâce à la séction Data Logger du logiciel nous créons un fichier binaire permettant la transmission des données de la manière suivante:

- Data Rate(HZ) = 15

- Frame resolution = 64

- Frames = 32

Il suiffit ensuite de téléverser ce fichier binaire sur la Board NUCLEO-F401RE