« Art Sciences 2024/2025 E7 » : différence entre les versions
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=== CAECOSPHAERA (''Recherche et création autour d'une espèce stygofaune : le caecosphaeroma)'' === | ===== CAECOSPHAERA (''Recherche et création autour d'une espèce stygofaune : le caecosphaeroma)'' ===== | ||
Le travail se veut aborder une espèce de la stygofaune (espèce vivant dans les milieux aquatiques souterrains) : le caecosphaeroma. | |||
Les caecosphaeroma auraient atteint les eaux souterraines afin d’échapper aux changements climatiques qui faisaient disparaître l’espèce mère en surface. S’ils sont les filtreurs de nos eaux souterraines se nourrissant de débris organiques, ils sont aujourd’hui en proie à la pollution des sols. | |||
'''''Formes plastiques envisagées''''' | |||
Dans une grotte reproduite en céramique volontairement imposante, un trou noir composé d’une lentille de grossissement fait face au spectateur.rice, quand le spectateur approche son œil, une lumière LED s’allume sur un caecosphaeroma automatisé qui lentement effectue une volvation de protection. | |||
Lorsque le spectateur.rice se retire, le spécimen retrouve sa position initiale. | |||
Le trou sera volontairement à 122 cm de hauteur, (taille moyenne d’un enfant de sept ans) de sorte que la.e spectateur. rice de taille moyenne adulte ait à se baisser (ou s’asseoir sur une chaise) pour voir le cœur de l’œuvre (notion d’abaissement du regard et de la position). | |||
'''Objectif :''' Aborder la soft-robotique | |||
'''Collaboration :'''[[Fichier:Impression Résine Flex .jpg|vignette|Impression Pattes et antennes Résine Flex]][[Fichier:Mécanisme interne.jpg|vignette|Mécanisme interne volvation]] | |||
'''Principe du système :''' | |||
Le système sera réalisé à l'aide de l'impression 3D, en utilisant des matières translucides. Une résine flexible a été choisie pour la conception de l'exosquelette ainsi que des membres et des antennes. L'abdomen du caecosphaeroma sera, quant à lui, imprimé à l'aide d'un filament flexible. | |||
À l'intérieur de l'abdomen, un mécanisme permet la volvation (capacité à se replier sur soi-même). Ce mécanisme sera conçu à partir d'un filament rigide associé à une pièce en filament flexible qui facilite le retour à la position initiale (caecosphaeroma non replié). Lors de la volvation, le mécanisme permet de former un arc de 320°. | |||
Dans le cadre de ce projet, une impression 3D en résine FLEX a été réalisée à l'aide de l'imprimante Anycubic Photon X afin de produire les pattes de l'arthropode. Le processus d'impression en résine repose sur une série d'expositions à des photons UV, qui solidifient la résine couche par couche en suivant un modèle prédéfini. Cette technique permet de reconstituer le volume à partir d'images successives. | |||
'''Fonctionnement :''' | |||
Chaque segment de l'exosquelette est relié à une pièce permettant une rotation. Cette rotation est actionnée par un servomoteur contrôlé par une carte Arduino. Le servomoteur agit en tirant sur un fil, ce qui réduit la distance entre les deux extrémités du caecosphaeroma et enclenche ainsi sa volvation. | |||
Un travail a également été effectué sur le mécanisme interne, conçu sur le logiciel 3DX. Ce mécanisme permet de créer une traction via un fil, permettant ainsi au spécimen de se replier. Des impressions supplémentaires ont été réalisées en PLA rigide transparent pour les composants internes et en PLA Flex pour le corps du caecosphaeroma. | |||
Bien que le mécanisme ait été conçu, il n'a pas encore été testé avec une motorisation. | |||
'''Méthode d’assemblage :''' | |||
L’exosquelette sera fixé à l’abdomen contenant le mécanisme interne. Comme mentionné précédemment, chaque segment de l’exosquelette sera attaché à une pièce traversée par le fil ainsi que par la barre flexible. | |||
L’impression de l’exosquelette en résine s’est révélée moins convaincante en raison de la finesse des éléments, qui présentaient une tendance à se déformer sur les bords. Une fois nettoyée à l’alcool, l’impression est polymérisée sous lumière UV pendant une durée de 10 minutes. Cette étape est essentielle pour assurer la catalyse complète de la résine. | |||
'''Choix des matériaux :''' | |||
La couleur translucide a été choisie pour correspondre à la teinte naturelle du caecosphaeroma. Les parties extérieures sont imprimées à l’aide de résine, car le rendu final est plus lisse, avec des couches d’impression moins perceptibles, ce qui confère une finition mate à la surface visible. | |||
Version actuelle datée du 23 janvier 2025 à 19:40
CAECOSPHAERA (Recherche et création autour d'une espèce stygofaune : le caecosphaeroma)
Le travail se veut aborder une espèce de la stygofaune (espèce vivant dans les milieux aquatiques souterrains) : le caecosphaeroma.
Les caecosphaeroma auraient atteint les eaux souterraines afin d’échapper aux changements climatiques qui faisaient disparaître l’espèce mère en surface. S’ils sont les filtreurs de nos eaux souterraines se nourrissant de débris organiques, ils sont aujourd’hui en proie à la pollution des sols.
Formes plastiques envisagées
Dans une grotte reproduite en céramique volontairement imposante, un trou noir composé d’une lentille de grossissement fait face au spectateur.rice, quand le spectateur approche son œil, une lumière LED s’allume sur un caecosphaeroma automatisé qui lentement effectue une volvation de protection.
Lorsque le spectateur.rice se retire, le spécimen retrouve sa position initiale.
Le trou sera volontairement à 122 cm de hauteur, (taille moyenne d’un enfant de sept ans) de sorte que la.e spectateur. rice de taille moyenne adulte ait à se baisser (ou s’asseoir sur une chaise) pour voir le cœur de l’œuvre (notion d’abaissement du regard et de la position).
Objectif : Aborder la soft-robotique
Collaboration :
Principe du système :
Le système sera réalisé à l'aide de l'impression 3D, en utilisant des matières translucides. Une résine flexible a été choisie pour la conception de l'exosquelette ainsi que des membres et des antennes. L'abdomen du caecosphaeroma sera, quant à lui, imprimé à l'aide d'un filament flexible.
À l'intérieur de l'abdomen, un mécanisme permet la volvation (capacité à se replier sur soi-même). Ce mécanisme sera conçu à partir d'un filament rigide associé à une pièce en filament flexible qui facilite le retour à la position initiale (caecosphaeroma non replié). Lors de la volvation, le mécanisme permet de former un arc de 320°.
Dans le cadre de ce projet, une impression 3D en résine FLEX a été réalisée à l'aide de l'imprimante Anycubic Photon X afin de produire les pattes de l'arthropode. Le processus d'impression en résine repose sur une série d'expositions à des photons UV, qui solidifient la résine couche par couche en suivant un modèle prédéfini. Cette technique permet de reconstituer le volume à partir d'images successives.
Fonctionnement :
Chaque segment de l'exosquelette est relié à une pièce permettant une rotation. Cette rotation est actionnée par un servomoteur contrôlé par une carte Arduino. Le servomoteur agit en tirant sur un fil, ce qui réduit la distance entre les deux extrémités du caecosphaeroma et enclenche ainsi sa volvation.
Un travail a également été effectué sur le mécanisme interne, conçu sur le logiciel 3DX. Ce mécanisme permet de créer une traction via un fil, permettant ainsi au spécimen de se replier. Des impressions supplémentaires ont été réalisées en PLA rigide transparent pour les composants internes et en PLA Flex pour le corps du caecosphaeroma.
Bien que le mécanisme ait été conçu, il n'a pas encore été testé avec une motorisation.
Méthode d’assemblage :
L’exosquelette sera fixé à l’abdomen contenant le mécanisme interne. Comme mentionné précédemment, chaque segment de l’exosquelette sera attaché à une pièce traversée par le fil ainsi que par la barre flexible.
L’impression de l’exosquelette en résine s’est révélée moins convaincante en raison de la finesse des éléments, qui présentaient une tendance à se déformer sur les bords. Une fois nettoyée à l’alcool, l’impression est polymérisée sous lumière UV pendant une durée de 10 minutes. Cette étape est essentielle pour assurer la catalyse complète de la résine.
Choix des matériaux :
La couleur translucide a été choisie pour correspondre à la teinte naturelle du caecosphaeroma. Les parties extérieures sont imprimées à l’aide de résine, car le rendu final est plus lisse, avec des couches d’impression moins perceptibles, ce qui confère une finition mate à la surface visible.