« I2L 2024 Groupe3 » : différence entre les versions
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Projet : Création d'un sonar 180 degré qui écrit des données rudimentaire sur écran LCD et qui, lorsqu'on connecte le micro controller au PC, envoie en temps réel les données au PC et génère un affichage style Sonar | |||
On a 2 programmes : | |||
- 1 programme qui tourne dans le micro controller, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des infos rudimentaire sur les obstacles repéré (exemple :l'obstacle le plus proche) | |||
- 1 programme qui tourne sur le PC connecté au micro controller. Il récupère les données en temps réel envoyé par le microcontroller et affiche graphiquement le résultat. | |||
- 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED vert cligne toute les 5ms quand le autonome_only est en fonctionnement et la LED rouge double clignote quand un obstacle est détecté . | |||
On aurait un bouton "autonomous_system" sur le micro controller, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC | |||
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Version actuelle datée du 3 février 2025 à 15:24
Proposition de système
Projet : Création d'un sonar 180 degré qui écrit des données rudimentaire sur écran LCD et qui, lorsqu'on connecte le micro controller au PC, envoie en temps réel les données au PC et génère un affichage style Sonar
On a 2 programmes :
- 1 programme qui tourne dans le micro controller, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des infos rudimentaire sur les obstacles repéré (exemple :l'obstacle le plus proche)
- 1 programme qui tourne sur le PC connecté au micro controller. Il récupère les données en temps réel envoyé par le microcontroller et affiche graphiquement le résultat.
- 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED vert cligne toute les 5ms quand le autonome_only est en fonctionnement et la LED rouge double clignote quand un obstacle est détecté .
On aurait un bouton "autonomous_system" sur le micro controller, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC
Contre-proposition
Proposition définitive
Répartition du travail
Carte
Schémas initiaux :
- schéma n°1 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3a.zip
- schéma n°2 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3b.zip
- schéma n°3 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3c.zip
Montage
Code
Démonstrations
Rendus
Projet KiCAD : Fichier:I2L-2024-Carte-G3.zip
Programmes : Fichier:I2L-2024-Programmes-G3.zip