SE3 2025/2026 EC3

Objectifs

Réaliser le programme "capteurs et actionneurs" du cours/TP concernant la programmation en C sur microcontrôleur AVR :

• contrôlez un servo-moteur en utilisant le minuteur 0 ;
• l’utilisateur utilise deux boutons pour changer l’angle ;
• affichez l’angle de rotation sur les 7-segments :
  • 3 afficheurs doivent être utilisés ;
  • utilisez la persistence rétinienne ;
  • utilisez les interruptions générées par un second minuteur.

Matériel nécessaire

• Arduino Uno avec câble USB ;
• bouclier multi-fonctions ;
• servo-moteur.

Travail réalisé

Fichier:Yoousef servo.c

Code finale