SE4 2022/2023 EC2

Objectifs

Il vous est demandé de :

• comparer la taille des binaires d'un programme affichant sur 4 lignes un même texte compiler via l'IDE arduino et via AVR-GCC;
• de réaliser un prototype de système comportant un Arduino Uno, un écran LCD 2 ou 4 lignes à contrôleur HD44780 et les quelques composants nécessaires ;
• vous devez écrire un programme C pour gérer le contrôleur HD44780 à partir de l'ATMega328p, vous utilisez le compilateur avr-gcc pour générer l'exécutable ;
• votre projet doit être constitué d'un répertoire comprenant un makefile et la source C, le makefile doit implanter les cibles clean, all et upload ;
• en utilisant vos fonctions pour le contrôleur HD44780 vous ferez en sorte que les données reçues sur le port série de l'Arduino soient affichées sur l'écran ;
• vous sélectionnerez les 5 séquences VT100 qui vous paraissent les plus importantes et vous les implanterez dans votre code.

Matériel nécessaire

Le matériel nécessaire consiste en un kit Arduino Uno.

Travail réalisé

Comparaison:

Texte à afficher:

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Tailles :

Arduino IDE:

1820 octets de stockage flash

AVR-GCC:

850 octets de stockage flash

Séquences VT100:

Les séquences VT100 que j'ai sélectionnée sont:

cursorhome Move cursor to upper left corner Echap+H

cursorup Move cursor up one line Echap+A

cursordn Move cursor down one line Echap+B

cursorrt Move cursor right one char Echap+C

cursorlf Move cursor left one char Echap+D

Librairie HD44780 pour AVRGCC et AVR uC:

La librairie permet de :

• choisir les pins pour chaques broches de données.
• choisir le mode 2 lignes ou 4 lignes pour l'écran.
• choisir le mode 4bits ou 8bits pour le bus de données parralèles.
• choisir le type de curseur entre :
  • "no_CURSOR" qui n'affiche rien sur la position ou l'on se trouve sur l'écran.
  • "underlined" qui affiche un soulignage de la position actuelle.
  • "blinking" qui fait clignoter la case sur laquelle on se trouve.
  • "underlined_blinking" la somme de underlined et blinking.
• implémente une fonction LCDSetup qui permet d'initialiser l'écran avec le paramètres ci-dessus.
• implémente une fonction ShiftUp qui permet de se déplacer vers le haut sur l'écran
• implémente une fonction ShiftDwon qui permet de se déplacer vers le bas sur l'écran.
• implémente une fonction ShiftRight qui permet de se déplacer vers la droite sur l'écran.
• implémente une fonction ShiftLeft qui permet de se déplacer vers la gauche sur l'écran.
• implémente une fonction LCDon qui permet d'activer l'affichage.
• implémente une fonction LCDoff qui permet de désactiver l'affichage.
• implémente une fonction NewLine qui permet de passer au début de la ligne suivante.
• implémente une fonction WriteChar qui permet d'écrire un caractère sur la case ou l'on se trouve.
• implémente une fonction LCDgotoXY qui permet de se déplacer à une position voulue sur l'écran.

La configuration doit être faite dans le fichier lcd_hd44780.h