SE5 ECEAI/eceai 2024/2025/duhr-becquet

Séance 1 :

Idée : voir si une main est ouverte ou fermée en étudiant le mouvement des doigts qui se ferment ou s'ouvrent.

Séance 2:

Installation de RaspberryPi OS basé sur Debian bookworm sur notre raspberry PI avec une première connection par UART

On a configuré l'access point afin de pouvoir accéder à nos raspberryPi dans le réseau 172.26.0.0.

Après avoir correctement configuré la raspberry on peut y accéder via ssh

Sur notre VM nous avons configuré un serveur mosquitto afin de gérer les communications entre la raspberry et la VM par MQTT.

De la Nucleo à la RaspberryPI

Pour notre projet nous souhaitons récupérer les données du capteur X-NUCLEO-53L5A1. Pour cela nous utilisons l'utilitaire de stMicroelectronics nommé NanoEdge-AI-Studio. Grâce à la séction Data Logger du logiciel nous créons un fichier binaire permettant la transmission des données de la manière suivante:

- Data Rate(HZ) = 15

- Frame resolution = 64

- Frames = 32

Il suiffit ensuite de téléverser ce fichier binaire sur la Board NUCLEO-F401RE