« I2L 2022 Groupe4 » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
Ligne 48 : | Ligne 48 : | ||
$ dfu-programmer atmega16u2 erase | $ dfu-programmer atmega16u2 erase | ||
$ dfu-programmer atmega16u2 flash | $ dfu-programmer atmega16u2 flash timer.hex | ||
$ dfu-programmer atmega16u2 reset | $ dfu-programmer atmega16u2 reset |
Version du 22 mai 2023 à 12:09
Clavier de raccourcis programmables - par Axel Lebas & Wassim Djamaa & Maxime Vitse
Proposition de système
Une carte avec 4 boutons programmables via un fichier de configuration qui est fourni par l'utilisateur. Accompagnée d'une LED.
Contre-proposition
Bonne idée. Votre périphérique USB sera programmé avec une interface comportant un point d'accès OUT pour envoyer les chaînes de caractères à envoyer sur pression des boutons. Il serait intéressant d'écrire ces chaînes dans l'EEPROM de l'ATMega16u2 pour qu'elles persistent une fois le périphérique débranché. Les LED du périphérique doivent permettre d'indiquer quelles touches sont programmées. Le programme de configuration sera écrit avec la bibliothèque libusb-1.0.
Fichiers
Le circuit imprimé à utiliser est le même que celui du groupe 2 avec le clavier optionnel.
// image à insérer
https://cdn.discordapp.com/attachments/497145871180496926/1110119807665311784/image.png
3 parties à faire
- Prog SE:
- LED
- Bouton
- Haut Parleur (pas dans notre use case)
- Prog USB:
- LUFA
- Prog PC:
- Lib usb
Makefile pour automatiser le processus suivant
Par défaut le micro processeur a un bootloader qui permet de faire de la programmation (sans passer par le SPI) , l'utilitaire que nous utilisons est DFU/USB.
"5.2 ATMega328p: Chaîne de compilation (2/2)" de https://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Systeme.PSE/systeme.html
$ apt install gcc-avr avr-libc dfu-programmer // DFU/USB dfu 6 programmer
$ avr-gcc -mmcu=atmega328p -DF_CPU=8000000UL -c -Wall -I. -Os timer.c -o timer.o // compilation source en un . objet
$ avr-gcc -mmcu=atmega328p -g -lm -Wl,--gc-sections -o timer.elf timer.o // édition des liens (afin d'obtenir un exécutable)
$ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex timer.elf timer.hex // nécessaire pour les utilitaires
$ dfu-programmer atmega16u2 erase
$ dfu-programmer atmega16u2 flash timer.hex
$ dfu-programmer atmega16u2 reset
Exemple de makefile
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
DFU_PROGRAMMER = dfu-programmer
CFLAGS = -mmcu=atmega328p -DF_CPU=8000000UL -c -Wall -I. -Os
LDFLAGS = -mmcu=atmega328p -g -lm -Wl,--gc-sections
all: timer.hex
timer.o: timer.c
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
timer.elf: timer.o
$(CC) $(LDFLAGS) $< -o $@
timer.hex: timer.elf
$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@
erase:
$(DFU_PROGRAMMER) atmega16u2 erase
flash: timer.hex
$(DFU_PROGRAMMER) atmega16u2 flash $<
reset:
$(DFU_PROGRAMMER) atmega16u2 reset
clean:
rm -f timer.o timer.elf timer.hex
Gestion des entrées-sorties numériques avec avr-gcc
#include <avr/io.h>
#define LED 8
#define BOUTON 9
int main(void){
DDRB |= 0x01; // Sortie pour la LED
DDRB &= ~0x02; // Entrée pour le bouton
PORTB |= 0x02; // Configuration de la résistance de tirage
while(1){
if(PINB & 0x02) PORTB &= ~0x01; // LED éteinte
else PORTB |= 0x01; // LED allumée
}
}
Ports
B: 8 sorties
C: > 8 sorties
D: 8 sorties
En général 8 fois 3 entrées, ici une vingtaine de sorties
Registre DDR (data direction register) : sens de la LED
Pour chaque bit du port si le bit correspond à une entrée ou une sortie
Voir PB0 / PB1 sur le schéma KICAD
- Par défaut, BIT à 0 en entrée
- 1 pour sortie
Il faut toucher au bit avec le poids le plus faible.
Rappels sur les opérandes en C
& | sont des opérandes bit à bit pas comme les opérandes logiques dans les if && ou ||
tilde is NOT
Le OU exclusif s'écrit PORTB ^ = 0X01
le & avec le tilde permet un bit à 0
le | sans le tilde permet un bit à 1
2 types de registres
Port B -> sortie
PINB -> entrée