SE4 2022/2023 EC5

Objectifs

Il vous est demandé de :

• réaliser un keylogger en partant d'un prototype réalisé par un élève des années précédentes, ce prototype comporte :
  • un microcontrôleur AT90USB647 pour pouvoir utiliser un projet LUFA en mode hôte,
  • un microcontrôleur ATMega16u2 pour pouvoir utiliser un projet LUFA en mode périphérique,
  • une mémoire flash pour pouvoir sauver les touches capturées ;
• commencez par écrire un programme, basé sur la démonstration LUFA bas-niveau Keyboard pour vérifier que la partie ATMega16u2 de la carte fonctionne ;
• poursuivez en vérifiant que vous avez accès, à partir de l'AT90USB647 à la carte mémoire AT45DB641E, vous pouvez vous baser sur le code des PeiP ;
• vous pourrez alors tester la démonstration LUFA hôte bas-niveau KeyboardHost ;
• enfin terminez en récupérant les symboles lus par l'AT90USB647 sur le clavier USB pour les transmettre par UART à l'ATMega16u2 puis au PC ;
• il reste à stocker les symboles au passage dans la mémoire flash et à prévoir une interface particulière sur l'ATMega16u2 pour récupérer les informations.

Matériel nécessaire

Vous avez besoin du prototype de la carte keylogger et d'un Arduino configuré en programmateur AVR ISP.

Schéma électronique

Routage

Le schéma électronique et le routage de cette carte sont donnés dans les figures ci-contre.

Le Fichier:2023-keylogger-fritzing.zip fichier Fritzing de la carte est disponible (à renommer en .fzz).

Le dernier projet sur ce sujet est disponible sur l'ancien Wiki [1].

Travail réalisé

Semaine 1

En premier temps, je me suis intéressé au fonctionnement, aux outils et librairie nécessaire au fonctionnement de la librairie LUFA.

J'ai donc essayé de comprendre comment créer un projet LUFA grâce aux démos, d'installer les programmes tel que dfu-programmer et avr-gcc.

Cependant, n'ayant pas de PC natif linux, j'ai d'abord essayer avec Windows Sous Linux (qui est la solution que j'ai utilisé tout au long de l'année) mais je n'arrivais pas à apercevoir le périphérique USB de la carte Atmega16u2, j'ai donc essayé d'installer et utiliser une VM Linux et j'ai pu lier le périphérique DFU Bootloader de l'Atmega vers la VM afin de téléverser le programme de démo device : Keyboard.

J'ai essayé d'ouvrir le fichier schématique de la carte électronique qui fonctionne très bien, mis à part trois fichier/modèle manquant dans l'archive comme les boutons et l'AT90. Ainsi, j'ai pu déterminer où été branché les leds à l'Atmega afin de configurer le programme de démo LUFA.

J'ai réussi à téléverser un programme et à contrôler les leds de la carte électronique du côté de l'Atmega, mais je pense qu'il doit toujours y avoir des erreurs dans la configuration du programme. En effet, lorsque je développe la description du périphérique USB de l'Atmega, j'observe qu'il n'y a pas d'Endpoint présent dans la description.

Enfin, je n'arrivais pas à récupérer une fonction de délai afin de faire clignoter les leds, donc j'ai essayé d'implémenter les boutons de la carte électronique qui fonctionne bel et bien, plus qu'à regarder la vidéo pour voir le code à l'action !

Vidéo : Fichier:EC5-Semaine1.mp4

ReX : Impossible de voir quelle erreur tu as fait pour les LED : pas de code dans le Wiki.

ReX : La vidéo n'existe plus merci de la télécharger dans le Wiki.

ReX : La fonction de délai est _delay_ms, le fichier d'inclusion nécessaire est util/delay.h.

Semaine 2

L'erreur apparaît car la fonctionnalité USB côté Atmega16u2 n'est pas implémenter/implémentable.

ReX : Cette phrase n'a pas de sens l'ATMega16u2 est bien doté d'une implantation USB matérielle. A la livraison du matériel j'ai aussi montré le bon fonctionnement du mode DFU/USB et la façon d'y faire entre le microcontrôleur.

ReX : Au vu des erreurs dans le projet LUFA je crois comprendre ce que vous voulez dire c'est que vos erreurs dans le projets LUFA font que la fonctionnalité USB de ce projet est défaillante. Corrigez, testez à nouveau ...

Benjamin : Après avoir corriger le code pour le 16u2, j'ai essayé d'implémenter un code pour l'USB647, mais lorsque je regarde dans mes périphériques, mon ordinateur ne reconnaît pas ... J'ai essayé de voir dans les travaux déjà réalisé et ai trouvé qu'il y'avait une manière particulière de bootloader le micro contrôleur (à la même manière qu'avec le 16u2) , mais le périphérique reste inconnu pour ma machine.

Benjamin : J'ai réussi à trouver le périphérique en téléchargeant le logiciel FLIP et en suivant cette vidéo (https://youtu.be/Vd0F0XHzchY).

ReX : Tu tentes de faire le projet sous windows ?

Benjamin : Non, j'utilise une VM Linux pour faire le projet, mais je n'ai que des machines Windows chez moi et impossible de Dual Boot mon PC.

ReX ; Dans ce cas tu peux affecter le périphèrique USB en mode DFU à la machine virtuelle et téléverser avec dfu-programmer.

ReX : Une preuve du fonctionnement pour l'ATMega16u2 ?

Benjamin : Non, il n'y a pas de preuve du fonctionnement de l'ATMega16u2 concernant la partie USB, néanmoins de part la consigne de la première étape qui m'a été donné ci-dessus, il est question de vérifier le fonctionnement du microcontrôleur et donc de savoir si il est aussi possible de téléverser un programme sur celui-ci. On peut donc voir par la vidéo fourni la semaine dernière que le microcontrôleur fonctionne correctement, sans pour autant avoir la partie USB fonctionnelle.

Cependant, en téléversant la démo fourni par LUFA, on voit que l'ATMega16u2 prend le contrôle de mon clavier (voir vidéo).

ReX : Heu je te vois taper sur ton clavier ?

Benjamin : J'ai essayé de voir pour résoudre le problème concernant la connexion à l'USB647, mais je n'ai toujours pas de solution. J'essaie de voir pour emprunter une machine à un ami qui soit sous booté sous Linux afin de voir si le problème vient du système d'exploitation.

ReX : Heu, alors 1) faire SE sans machine Linux c'est quand même un problème 2) au pire démarre un Linux live sur une clef USB. Tu vas quand même pas t'arrêter sur ce genre de détail !

Semaine 3

Benjamin : J'ai booté un ancien PC avec une distribution Linux et j'arrive enfin à utiliser l'AT90USB647. J'ai alors configuré le code réalisé par les PeiP en renseignant les bonnes informations à propos de la Flash et des Leds. Cependant, en téléversant mon programme, les leds ne s'allume pas, j'ai essayé de regarder si la tension était bonne aux broches des Leds (Broches F5 et F6) et il semble que la tension délivré soit la basse impédance.

Fichier : Code_AT90USB

Question : Y'a t'il des choses à configurer correctement afin d'utiliser l'AT90USB ? Car dans l'état, je ne peux pas savoir si tout fonctionne sans témoin visuel.

Update : Tout fonctionne concernant l'AT90USB647, seulement que les LEDS ont été soudés à l'envers.

Semaine 4

Pendant cette semaine, j'ai essayé de mettre en place les deux démos de la librairie LUFA : MassStorage et KeyboardHost, énoncés dans les tâches à effectuer ci-dessus.

ReX : J'ai beau chercher je vois pas où j'ai demandé de tester MassStorage sur l'AT90USB, dans mon esprit c'était les programmes de test de la mémoire qui peuvent se trouver sur le site des BE SE PeiP.

Benjamin : Je pense que je suis parti sur MassStorage car en fouillant sur le wiki j'avais trouvé ce fichier, alors que vous faisiez référence à ce projet.

MassStorage : J'ai repris le code MassStoragePeiP et ai adapté les broches de leds aux broches PD2 et PD3 qui pouvait être récupérer via des broches mâles afin de faire clignoter des leds sur une board externe, en attendant de résoudre le problème des leds souder à l'envers.

ReX : Alors 1) ce code ne fait aucun test sur la mémoire, voir les tests TestMem, TestMemRW et TestMemRW2 comme indiqué par courriel 2) les LEDs ne marcheront pas correctement tant que l'AT90USB n'aura pas été lancé sur l'horloge interne et tant que le JTAG n'aura pas été désactivé, voir le programme Blink envoyé par courriel.

Je pense que tout est bien configuré et tout fonctionne concernant la liaison entre l'AT90 et l'AT45 car les clignotements de leds entre chaque tâche d'appel est présent ce qui indiquerait un bon fonctionnement.

ReX : Heu non pratiquement rien n'est correctement configuré (voir remarque précédente), de plus je ne vois où tu es sensé avoir vérifié quelque chose via les LED, le fait que tu n'indiques pas les modifications apportées en ce sens n'aide pas. Par contre l'idée d'utiliser des LED externes sur plaque d'essai est une bonne idée en attendant de réparer la carte fournie.

Update : Après en avoir discuté avec ReX par mail, l'utilisation de la démo MassStorage pour tester la flash était overkill, il m'a donc donné un programme pour tester la mémoire (que l'on retrouve sur le wiki des PeiP : lien).

ReX : Oui :)

KeyboardHost : J'ai repris la démo de la librairie LUFA que je n'ai pas beaucoup modifié pour pouvoir l'utiliser, et tout semble bien fonctionner après le téléversement du programme.

ReX : Oui mais ça aiderait d'avoir le projet pour vérifier si le JTAG est bien désactivé, si le microcontrôleur est bien lancé sur l'horloge externe, etc.

Cependant, puisque les seuls leds que j'ai pour l'instant à ma disposition occupe les broches pour la communication UART (liaison série), je n'arrivais pas à comprendre pourquoi je n'avais pas le comportement que j'avais essayé d'avoir via le programme (clignotement de led dans certains cas et autre), avant de comprendre que les signaux que les leds recevait était la communication UART.

ReX : Le port série est effectivement utilisé dans la démonstration LUFA pour afficher quelques touches, il faudrait plutôt que tu changes l'état de tes 2 LED si des touches bien précises sont appuyées, avec 2 LED, tu peux tester 4 touches c'est déjà ça.

Mis à part ça, j'ai connecté un clavier via le port USB de la carte et j'observe que le clavier est bien lié à l'ordinateur qui alimente la carte électronique. Le microcontrôleur agît bien comme un clavier hôte.

ReX : Je ne comprend pas là, il est impossible que le clavier soit reconnu si tu connectes l'ATMega16u2 à ton PC, tout ce qu'il va voir c'est la démonstration LUFA que tu as chargé dans l'ATMega16u2, rien à voir.

Benjamin : C'est l'AT90USB qui est connecté à mon PC, pour l'instant je n'ai plus touché à l'Atmega depuis. J'ai donc téléverser la démo et je peux interagir sur mon PC avec le clavier brancher sur la carte, mais après réflexion je me demande si c'est vraiment grâce au programme que je peux faire ca. Est-ce que ce serait pas parce qu'il y'a une connexion entre l'USB-B du clavier et l'USB-DFU que le clavier arrive à communiquer avec mon PC ?

ReX : Tu utilises à la fois le connecteur USB A femelle et le connecteur micro USB du coté de l'AT90USB ? Si c'est le cas ça va faire des étincelles : tu connectes un périphérique USB à DEUX contrôleurs USB, ça ne peut pas bien se passer ...

J'ai essayé de mettre en place une interface afin de voir les caractères tapés et transmis par la liaison série. On retrouve donc un Arduino et un écran LCD qui est censé montrer la touche tapé. Mais lorsque j'ai essayé de lié l'Arduino avec l'AT90USB, je n'arrivais pas à recevoir les touches tapés sur mon clavier (je pense que dans le programme du microcontrôleur, il ne comprend pas quelle touche est tapé) et me retrouver sans caractère. J'ai donc essayé en envoyant en boucle une lettre précise comme ci-dessous :

Afin de pouvoir observer les touches tapés sur le clavier, j'ai mis en place un Arduino et un écran LCD. Il y'aurait donc une liaison entre l'Arduino et l'AT90 via UART afin de récupérer l'information sur la touche tapée.

J'ai donc essayé de récupérer les touches tapées via la liaison série, mais je ne récupère rien du tout. J'ai donc essayé d'envoyer en boucle un caractère (code ci-dessous) et on le retrouve bien sur l'écran LCD.

D'où mon questionnement sur le fait de savoir si dans le programme, on récupère bien le caractère tapé sur le clavier ou non.

ReX : Corrige les fautes d'orthographe dans ce paragraphe, je n'arrive même pas à comprendre ce que tu veux dire.

// Et ça m'affiche le caractère A sur l'écran LED
putchar('A');

Montage Arduino/LCD & KeyLogger

On retrouve le fil bleu qui est le RX de l'arduino et le TX de l'AT90, pour le fil rouge l'inverse, et le fil gris est la masse.

ReX : La carte keylogger n'est pas présente sur la photo, tu as bien pensé à connecter les masses ? et à inverser les RX/TX ?

Pour la suite, il faudrait que je réfléchisse sur la manière de faire pour que l'Arduino capte les données de la liaison série alimentée en 3.3V.

ReX : Ca ne va pas être simple. Le mieux est de tester avec les LED externes puis faire un test complet avec connexion série entre l'AT90USB et l'ATMega16u2. Les LED de l'ATMega16u2 sont bien configurées et si tu veux afficher les touches par port série tu peux passer l'ATMega16u2 en passerelle USB série en chargeant la bonne démonstration LUFA.

NB : pour alimenter l'AT90USB en 3.3V, il faut changer la position du cavalier de la jonction J10 (les deux pins côté Port USB)

J'ai corrigé le problème des leds, je les ai ressoudés dans le bon sens.

Cependant, dans le processus, j'en ai perdu une que j'ai donc remplacé avec une led d'un de mes arduino qui n'est plus fonctionnel.

Carte avec les nouvelles leds soudé dans le bon sens

Semaine 5

J'ai travaillé sur l'accès mémoire de l'AT45DB641E en commençant par comprendre le fichier de test envoyé et trouvé. On peut voir la démonstration du programme avec la vidéo suivante.

Ensuite, pour pouvoir me faire la main avec la librairie récemment acquise, j'ai écris un programme qui écris dans la mémoire des données que je récupère ensuite. On peut voir la démonstration dans la vidéo suivante.

On retrouve le code des deux programmes via ce lien.

J'ai ajouté dans le code une fonction blink_ending pour distinguer les fins de fonction.

Aujourd'hui, j'ai travaillé sur la démonstration KeyboardHost sur l'AT90USB647. On peut voir la démonstration en vidéo.

Lors du téléversement du programme, je ne comprenais pas pourquoi les leds ne s'allumaient pas, jusqu'à ce que je me souvienne d'une conversation avec ReX par mail parlant de correctement configurer l'horloge du microcontrôleur. On peut retrouver le programme de démonstration avec la configuration des leds ainsi que de l'horloge ici.

Documents Rendus

Fichier:Keyboard-Device-Atmega (Semaine 1).zip#file

ReX : Erreur dans la fonction LEDs_ToggleLEDs.

ReX : Erreur dans le makefile, la fréquence de lu quartz externe est de 8Mhz. Mettre le code ci-dessous en début de fonction main :

CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
CLKPR = 0b10000000;     // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
CLKPR = 0;              // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)

Tests AT45DB641E : Fichiers de test mémoire

Tests AT90USB647 : Fichiers KerboardHost