Art Sciences 2024/2025 E7

Mécanisme interne volvation

CAECOSPHAERA (Recherche et création autour d'une espèce stygofaune : le caecosphaeroma)

Objectif : Aborder la soft-robotique.

Collaboration :

Suite à la présentation de mon projet de reconstitution d'un mouvement réaliste de volvation du caecosphaeroma, nous avons travaillé l'impression 3D en résine FLEX sur l'imprimante Anycubic Photon X afin d'obtenir les pattes de l'arthropode. L'impression en résine consiste en l'envoi de photon UV qui va recomposer le volume par une suite d'images. Nous avons également fait cette impression pour l'exosquelette, ce fut moins convaincant du fait de la finesse qui a eu tendance à voiler sur les bords. L'impression une fois nettoyée à l'alcool est polymérisée pour une durée de 10 min, ce n'est qu'après cette étape que la résine sera totalement catalysée.

Clovis a ensuite travaillé sur le mécanisme interne qui permettra avec un fil de créer une traction et ainsi permettre au spécimen de se replier, il a travaillé sur le logiciel 3Ds. Nous avons lancé d'autres impressions en PLA transparent de ces mêmes pièces. Ainsi que des impressions en PLA Flex pour le corps du caecosphaeroma.

Si le mécanisme est donc crée, il n'a pas été testé motorisé.