« I2L 2025 Groupe4 » : différence entre les versions
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Un système qui s'oriente automatiquement vers la source lumineuse la plus forte. Il intégrera | Un système qui s'oriente automatiquement vers la source lumineuse la plus forte. Il intégrera deux capteurs de lumière ainsi qu'un moteur. Le moteur fera tourner le système vers le capteur de lumière qui en reçoit le plus. Pour cela, le moteur bougera sur un axe vertical à 180° et sera entouré de deux capteurs de lumière, celui qui reçoit le plus de lumière donnera au système (et donc au moteur) la direction à prendre. Une LED indiquera l'état actuel du système : | ||
* allumée: le système est en train de se diriger vers la source de lumière | * allumée: le système est en train de se diriger vers la source de lumière | ||
Version du 10 septembre 2025 à 23:39
Proposition de système (étudiants)
Un système qui s'oriente automatiquement vers la source lumineuse la plus forte. Il intégrera deux capteurs de lumière ainsi qu'un moteur. Le moteur fera tourner le système vers le capteur de lumière qui en reçoit le plus. Pour cela, le moteur bougera sur un axe vertical à 180° et sera entouré de deux capteurs de lumière, celui qui reçoit le plus de lumière donnera au système (et donc au moteur) la direction à prendre. Une LED indiquera l'état actuel du système :
- allumée: le système est en train de se diriger vers la source de lumière
- éteinte: le système ne bouge pas
Egalement un bouton permettra de switcher entre un mode manuel et automatique. Le mode automatique suit le fonctionnement précédemment décrit. Tandis que le mode manuel permettra à l'ordinateur d'ordonner au moteur de se rendre à un certain angle. Une deuxième LED indiquera le mode actuel.
- allumée: mode automatique
- éteinte: mode manuel
Contre-proposition (intervenant)
Proposition définitive (étudiants)
Répartition du travail (étudiants)
Carte
Schéma initial (étudiants)
- schéma (projet KiCAD) : Fichier:I2L-2025-Carte-G4.zip
Carte routée (intervenant)
Composants (intervenant)
Carte réalisée (intervenant)
Travaux (étudiants)
Extraits significatifs de code (étudiants)
Rendus (étudiants)
Projet KiCAD : Fichier:I2L-2025-Carte-G4-final.zip
Programmes :
- microcontrôleur : Fichier:I2L-2025-Programmes-uC-G4.zip
- ordinateur Fichier:I2L-2025-Programmes-PC-G4.zip