I2L 2025 Groupe3

Proposition de système (étudiants)

Ce projet consiste à créer un détecteur d'obstacles Sonar. Le système utilisera un capteur sonar monté sur un servomoteur pour balayer la zone et mesurer les distances.

La programmation se basera sur un principe événementiel. Le microcontrôleur enverra une onde, démarrera un chronomètre, puis calculera la distance de l'obstacle en fonction du temps mis pour recevoir l'écho. Ce cycle se répétera en continu pour un balayage complet.

Les données brutes seront envoyées à un ordinateur via le port série USB pour un affichage "radar". Un écran LCD affichera en temps réel des données de base. Deux LEDs serviront d'indicateurs de l'état de fonctionnement du programme et une dernière LED sous tension.

Contre-proposition (intervenant)

Votre objet doit pouvoir être autonome et marcher sur batterie avec affichage sur l'écran LCD 2 lignes.

L'objet doit aussi pouvoir être connecté par USB à un PC et recevoir un angle de détection du PC puis envoyer la distance du premier obstacle au PC sur cet angle. Dans ce cas une représentation du type "sonar sous-marin" est affiché sur le PC. Vous utiliserez la classe USB "vendeur" (spécifique) pour votre périphérique.

Le bricolage pour installer le sonar sur le servo-moteur est à votre charge. Une solution avec un PCB d'essai vous sera proposé.

Carte

Schéma initial (étudiants)

Schéma de la carte

• schéma (projet KiCAD) : Fichier:I2L-2025-Carte-G3.zip

Carte routée (intervenant)

Vous utiliserez la carte avec batterie.

Composants (intervenant)

Il manque au 10 octobre 2025, un connecteur femelle 16 broches.

Carte réalisée (intervenant)

Photo de la carte

La carte est entiérement soudée à l'exception d'un connecteur 16 broches pour l'écran. Il reste aussi du travail autour de la carte d'essai portant le sonar.

A noter : un problème pour la broche de commande du servo-moteur. Cette broche est reliée à PF6 alors qu'elle devrait être connecté à une broche gérée par un minuteur pour générer un signal PWM comme PB7 ou PD0.

Au 15 octobre 2025, la carte est complétement soudée, y compris la carte d'essai pour porter le sonar. A la même date le sonar a été déplacé vers PB0 et la LED initialement sur PB0 vers PF6. Attention aux fils au recto de la carte : fragile !

Travaux (étudiants)

- 13 Octobre 2025 :

Découverte de la carte et des composants, programmation pour pouvoir allumer les LEDS avec un délai d'une seconde. Importation de la bibliothèque LCD pour pouvoir utiliser l'écran, et nous avons réussi à afficher du texte sur celui-ci.

Rendus (étudiants)

Projet KiCAD : Fichier:I2L-2025-Carte-G3-final.zip

Programmes :

• microcontrôleur : Fichier:I2L-2025-Programmes-uC-G3.zip
• ordinateur Fichier:I2L-2025-Programmes-PC-G3.zip