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- La Nucleo fera les mesures par le biais du capteur ToF;
* La Nucleo fera les mesures par le biais du capteur ToF;
- La Raspberry recevra ces données par UART;
 
- Enfin, la machine virtuelle les recevra et les affichera.  
* La Raspberry recevra ces données par UART;
 
* Enfin, la machine virtuelle les recevra et les affichera.  


== Apprentissage ==
== Apprentissage ==

Version du 30 janvier 2025 à 16:30

Pour ce TP d'IA, nous avons décidé de concevoir un système qui reconnaîtra des diverses formes.

Formes utilisées


Réseau

Machine Virtuelle

Nous avons créé un serveur virtuel sur capbreton : SE5-yelqasta-ybenmbar-IA - Interface réseau dans le commutateur virtuel bridgeStudents.

Ce serveur sera nous servira de broker MQTT, afin d'analyser et afficher les résultats dynamiquement.

Architecture Réseau

Nous avons prévu cette architecture :

Pppp.png
  • La Nucleo fera les mesures par le biais du capteur ToF;
  • La Raspberry recevra ces données par UART;
  • Enfin, la machine virtuelle les recevra et les affichera.

Apprentissage

Le matériel utilisé :

  • Raspberry Pi 4
  • Nucleo-F401RE
  • Capteur de distance Nucleo-53L5A1


Le ca

Notre Raspberry communiquera avec la Nucleo par liaison série UART. Elle servira aussi d'interface entre la Nucleo, qui sera entraînée à manipuler les données, et le réseau.

Lors de cette première séance, nous avons aussi configuré l'OS de la Raspberry ainsi que sa connexion à la borne Wi-Fi de la salle.

Nous avons besoin Notre première approche est de proposer un modèle simple de classification.