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== Apprentissage ==
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Le ca
Notre Raspberry communiquera avec la Nucleo par liaison série UART. Elle servira aussi d'interface entre la Nucleo, qui sera entraînée à manipuler les données, et le réseau.
 
Nous avons mis en place un modèle simple de classification avec 3 classes, correspondant à 3 formes :
 
* Coeur
 
* Ours


Notre Raspberry communiquera avec la Nucleo par liaison série UART. Elle servira aussi d'interface entre la Nucleo, qui sera entraînée à manipuler les données, et le réseau.
* Soleil


Lors de cette première séance, nous avons aussi configuré l'OS de la Raspberry ainsi que sa connexion à la borne Wi-Fi de la salle.
Après avoir installé l'API X-CUBE-TOF1, qui nous permettra d'utiliser efficacement le capteur, nous avons pu "mettre en place" les données à envoyer.


Nous avons besoin Notre première approche est de proposer un modèle simple de classification.
Sous la forme d'une ligne, chaque coefficient de la matrice 8*8 est représenté :

Version du 30 janvier 2025 à 16:34

Pour ce TP d'IA, nous avons décidé de concevoir un système qui reconnaîtra des diverses formes.

Formes utilisées


Réseau

Machine Virtuelle

Nous avons créé un serveur virtuel sur capbreton : SE5-yelqasta-ybenmbar-IA - Interface réseau dans le commutateur virtuel bridgeStudents.

Ce serveur sera nous servira de broker MQTT, afin d'analyser et afficher les résultats dynamiquement.

Architecture Réseau

Nous avons prévu cette architecture :

Pppp.png
  • La Nucleo fera les mesures par le biais du capteur ToF;
  • La Raspberry recevra ces données par UART;
  • Enfin, la machine virtuelle les recevra et les affichera.

Apprentissage

Le matériel utilisé :

  • Raspberry Pi 4
  • Nucleo-F401RE
  • Capteur de distance Nucleo-53L5A1


Notre Raspberry communiquera avec la Nucleo par liaison série UART. Elle servira aussi d'interface entre la Nucleo, qui sera entraînée à manipuler les données, et le réseau.

Nous avons mis en place un modèle simple de classification avec 3 classes, correspondant à 3 formes :

  • Coeur
  • Ours
  • Soleil

Après avoir installé l'API X-CUBE-TOF1, qui nous permettra d'utiliser efficacement le capteur, nous avons pu "mettre en place" les données à envoyer.

Sous la forme d'une ligne, chaque coefficient de la matrice 8*8 est représenté :

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