« I2L 2024 Groupe3 » : différence entre les versions
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[[Fichier:I2L-2024-Schema-G3-v0.pdf|thumb|left|Schéma de la carte]] | |||
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Version du 9 février 2025 à 21:21
Proposition de système
Projet : Création d'un sonar 180 degré qui écrit des données rudimentaire sur écran LCD et qui, lorsqu'on connecte le micro controller au PC, envoie en temps réel les données au PC et génère un affichage style Sonar
On a 2 programmes :
- 1 programme qui tourne dans le microcontroleur, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des infos rudimentaires sur les obstacles repérés (e.g. l'obstacle le plus proche) ;
- 1 programme qui tourne sur le PC connecté au micro controller. Il récupère les données en temps réel envoyé par le microcontroller et affiche graphiquement le résultat ;
- 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED vert cligne toute les 5ms quand le autonome_only est en fonctionnement et la LED rouge double clignote quand un obstacle est détecté. .
On aurait un bouton "autonomous_system" sur le micro controller, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC.
Contre-proposition
ReX : pas de schéma sur le Wiki.
Proposition définitive
Répartition du travail
Carte
Schémas initiaux :
- schéma n°1 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3a.zip
- schéma n°2 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3b.zip
- schéma n°3 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3c.zip
Carte routée :
Montage
Code
Démonstrations
Rendus
Projet KiCAD : Fichier:I2L-2024-Carte-G3.zip
Programmes : Fichier:I2L-2024-Programmes-G3.zip