« I2L 2024 Groupe3 » : différence entre les versions
| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
* 1 programme qui tourne dans le microcontrôleur, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des informationss rudimentaires sur les obstacles repérés (e.g. l'obstacle le plus proche) ; | * 1 programme qui tourne dans le microcontrôleur, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des informationss rudimentaires sur les obstacles repérés (e.g. l'obstacle le plus proche) ; | ||
* 1 programme qui tourne sur le PC connecté au microcontrôleur. Il récupère les données en temps réel envoyées par le microcontrôleur et affiche graphiquement le résultat ; | * 1 programme qui tourne sur le PC connecté au microcontrôleur. Il récupère les données en temps réel envoyées par le microcontrôleur et affiche graphiquement le résultat ; | ||
* 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED verte clignote toute les | * 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED verte clignote toute les 3 secondes quand le système embarqué est autonome et la LED rouge, éteinte par défaut, double clignote quand un obstacle est détecté. | ||
A prévoir un bouton "autonomous_system" sur le microcontroleur, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC. | A prévoir un bouton "autonomous_system" sur le microcontroleur, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC. | ||
| Ligne 61 : | Ligne 61 : | ||
* ajouter le buzzer ; | * ajouter le buzzer ; | ||
* ajouter M1 et J3 pour le servo-moteur et le sonar. | * ajouter M1 et J3 pour le servo-moteur et le sonar. | ||
* remplacer une led rouge par une led verte | |||
= Montage = | = Montage = | ||
Version actuelle datée du 24 février 2025 à 14:36
Proposition de système
Création d'un sonar 180 degrés qui écrit des données rudimentaires sur un écran LCD et qui, lorsqu'on connecte le microcontrôleur au PC, envoi en temps réel les données au PC et génère un affichage style sonar.
On a 2 programmes :
- 1 programme qui tourne dans le microcontrôleur, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des informationss rudimentaires sur les obstacles repérés (e.g. l'obstacle le plus proche) ;
- 1 programme qui tourne sur le PC connecté au microcontrôleur. Il récupère les données en temps réel envoyées par le microcontrôleur et affiche graphiquement le résultat ;
- 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED verte clignote toute les 3 secondes quand le système embarqué est autonome et la LED rouge, éteinte par défaut, double clignote quand un obstacle est détecté.
A prévoir un bouton "autonomous_system" sur le microcontroleur, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC.
Contre-proposition
OK pour la proposition.
Pour la gestion de l'écran vous pouvez vous inspirer du code des groupes 3 et 4 I2L en 2023/2024.
Vous utiliserez la classe USB "vendeur spécifique" avec des points d'accès propres à votre application. Plus exactement vous prévoierez un point d'accès sortant pour spécifier l'angle du servo-moteur et un point d'accès entrant pour récupérer la distance mesurée.
Pour l'application sur PC vous utiliserez la bibliothèque C libusb-1.0.
Il faut aussi penser à un système pour assembler le servo-moteur et le sonar. Si vous avez accès à une imprimante 3D suivez ce lien [1].
Proposition définitive
Répartition du travail
Carte
Schéma initial
- schéma : Fichier:I2L-2024-Carte-G3a.zip
Carte routée
Composants
- ATmega32u4 : disponible
- quartz GND24 : disponible
- buzzer : disponible
- perle ferrite MH2029-300Y : commandée
- chargeur MAX1811 : disponible
- potentiomètre : disponible
- connecteur femelle 16 contacts : commandé
- écran LCD 2 lignes : commandé
- boutons : disponibles
- sonar HC-SR4 : disponible
- servo-moteur 270° : disponible
Carte au 23/02/2025
Non encore réalisé :
- ajouter la perle de ferrite ;
- ajouter les connecteurs J5, J6, J7 et J9 pour la charge ;
- ajouter le condensateur de 2,2uF pour la charge ;
- ajouter R8 et le potentiomètre pour l'écran LCD ;
- ajouter le buzzer ;
- ajouter M1 et J3 pour le servo-moteur et le sonar.
- remplacer une led rouge par une led verte
Montage
Code
Démonstrations
Rendus
Projet KiCAD : Fichier:I2L-2024-Carte-G3.zip
Programmes : Fichier:I2L-2024-Programmes-G3.zip