SE3 2025/2026 EC3
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Objectifs
Réaliser le programme "capteurs et actionneurs" du cours/TP concernant la programmation en C sur microcontrôleur AVR :
- contrôlez un servo-moteur en utilisant le minuteur 0 ;
- l’utilisateur utilise deux boutons pour changer l’angle ;
- affichez l’angle de rotation sur les 7-segments :
- 3 afficheurs doivent être utilisés ;
- utilisez la persistence rétinienne ;
- utilisez les interruptions générées par un second minuteur.
Matériel nécessaire
- Arduino Uno avec câble USB ;
- bouclier multi-fonctions ;
- servo-moteur.