SE5 ECEAI/eceai 2023/2024/CharleuxHabre

Binôme

• Julien CHARLEUX
• Karl HABRE

Objectif

On souhaite lors de ce TP optimiser les performances et la consommation en distribuant la charge de calcul. On utilisera pour cela des capteurs alimentées par une STM32 connectés en série à un Raspberry PI. Ce Raspberry PI communiquera avec un protocole WIFI vers un serveur.

Compte rendu des séances

Séance du 04/12/2023

On créer une machine virtuelle xen JK sur le serveur chassiron :

xen-create-image --hostname=JK --force --dist=bookworm --size=10G --memory=10G --dir=/usr/local/xen --password= --dhcp --bridge=bridgeStudents

On configure ensuite la VM pour avoir accès à internet en IPV6 :

• La configuration de la carte réseau en IPV6 s’effectue dans le fichier /etc/network/interfaces :

auto enX0

iface enX0 inet6 auto

• On configure le DNS dans le fichier /etc/resolv.conf :

domain plil.info

search plil.info

nameserver 2a01:c916:2047:c800:216:3eff:fe82:8a5c

• On ajoute les sources de paquets et mis à jour dans le fichier /etc/apt/sources.list :

deb http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware

deb-src http://deb.debian.org/debian bookworm main contrib non-free non-free-firmware

• Enfin on supprime /etc/apt/apt.conf.d/01proxy pour pouvoir utiliser le gestionnaire de paquet apt.On peut par la suite autoriser l'accès root en ssh.

Et on installe Python et Mosquitto MQTT Broker pour plus tard.

On peut par la suite autoriser l'accès root en ssh, on installe finalement Python et Mosquitto MQTT Broker pour plus tard.

• On réalise ensuite des tests sur le capteur en liaison avec la STM32 afin de comprendre son fonctionnement. On utilise en lisant la documentation constructeur le logiciel VL53L5CX nous permettant de visualiser graphiquement les données du capteur et ses caractéristiques en temps réel.

On télécharge par la suite les différents logiciels nécessaires pour programmer la STM32 (STM32 Cube IDE, Nano Edge Studio, STM32 MX).

On veut utiliser un Raspberry PI pour communiquer avec le capteur, on installe RaspberryOS sur la carte et on la connecte à internet. On pourra éventuellement par la suite utiliser VNC Viewer pour avoir une interface graphique.

Séance du 18/12/2023

Installation de firmware sur la stm32 On programme la STM32 avec l'IDE fournit par ST, celui ci permet de compiler et de téléverser le programme vers la carte. On garde le programme d'exemple qui affiche les valeurs du capteurs en 4*4 sur le port UART2. En vérifiant la vitesse de communication du port avec STM32 Cube MX, on peut visualiser le tableau de donnée avec PuTTY ou Python. Nous décidons de mettre en forme le tableau de donnée sur la Raspberry PI.

Ces données formatées sont ensuite publiées sur un topic MQTT propre au capteur hébergé sur le serveur (VM Xen). Visualisation des données;