SE5 ECEAI/eceai 2023/2024/BalbastreSimon

Le Sujet

L'objectif de ce TP est de créer un système capable de reconnaître certains mouvements à l'aide d'une caméra, notre système doit faire la différence entre une rotation de la main dans le sens horaire et une rotation dans le sens trigonométrique.

L'architecture utilisée est la suivante:

Un capteur X-NUCLEO-53L5A1 récupère les données, il est consitué d'une matrice 8x8 de capteurs de distance, nous utiliserons ici une matrice 4x4 faisant partie du composant NUCLEO.

Ce composant NUCLEO est envoie les données brutes à une stm32 chargée de les formater avant de les transmettre à une raspberry pi4.

La raspberry pi utilise un script python pour récupérer les données et les envoyer par MQTT (un protocole basé sur TCP) à une machine virtuelle hébergée sur chassiron.

Ce travail a été réalisé par Maxime Balbastre et Élias Simon