SE5 ECEAI/eceai 2023/2024/NaudotRiffaut

Lors de ce projet nous allons réaliser un projet pour détecter la direction et la vitesse d'un mouvement passant devant un capteur de distance. L’aboutissement de ce projet permettrait de réaliser un système de suivi de mouvement.

Le binôme

Le binôme est constitué de 2 élèves de SE5-SC :

• Mathis RIFFAUT
• François NAUDOT

Compte rendu des séances

Séance du 04/12/2023

Une machine virtuelle a été crée sur le serveur chassiron avec la commande :

xen-create-image --hostname fnrm --force --dist bookworm --size 10G --memory 1G --dir /usr/local/xen --password glopglop --dhcp --bridge bridgeStudents

La machine virtuelle possède les propriétés suivantes:

Hostname  : fnrm

Distribution  : bookworm

Stockage  : 10G

Mémoire vive : 1G

Mot de passe : glopglop

Les fichier /etc/network/interfaces, /etc/resolv.conf et /etc/apt/sources.list on étés configurés comme demandé dans le sujet.

La Raspberry Pi 4 a été configurée et connectée au WiFi WIFI_IE_1 par le BridgeStudents.

On vérifie la connexion à internet à l'aide d'un ping.

Mot de passe : pasglop

Login : pifou

La communication entre la Raspberry et la machine virtuelle a été vérifiée avec une commande de ping.

   Le STM32F401RE et le capteur de distance (Nucleo-53L5A1):

Les valeurs lues par le capteurs sont renvoyés par le port série du contrôleur STM32 vers le logiciel nanoedge.

Séance du 18/12/2023

Nous avons résolu le problème de la Raspberry qui ne répondait pas. Cela était dû à l'alimentation : brancher la carte en USBC résoud le problème. Cependant, nous recevons une erreur l'erreur EXT4-fs error (device mmcblk0p2). Le problème venait des arguments saisis lors du lancement de Minicom.

Avec la commande suivante, il est à présent possible de se connecter sur la Raspberry : minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

On installe Python 3 sur la VM, on installe ufw comme Pare feu, on lui autorise donc les connexions HTTP

On configure un environnement virtuel Flask

On se connecte a la Raspberry Pi 4 avec une liaison série et on l'alimente en la branchant avec l'alimentation officielle qui se branche sur secteur.

On utilise  : "minicom -os ttyUSB0 "

pour la connexion et on met un BaudRate de :