SE5 ECEAI/eceai 2024/2025/duhr-becquet
Séance 1 :
Idée : voir si une main est ouverte ou fermée en étudiant le mouvement des doigts qui se ferment ou s'ouvrent.
Séance 2:
Installation de RaspberryPi OS basé sur Debian bookworm sur notre raspberry PI avec une première connection par UART
On a configuré l'access point afin de pouvoir accéder à nos raspberryPi dans le réseau 172.26.0.0.
Après avoir correctement configuré la raspberry on peut y accéder via ssh
Sur notre VM nous avons configuré un serveur mosquitto afin de gérer les communications entre la raspberry et la VM par MQTT.
Envoi des données depuis la carte NUCLEO
Pour notre projet nous souhaitons récupérer les données du capteur X-NUCLEO-53L5A1. Pour cela nous utilisons l'utilitaire de stMicroelectronics nommé NanoEdge-AI-Studio. Grâce à la séction Data Logger du logiciel nous créons un fichier binaire permettant la transmission des données de la manière suivante:
- Data Rate(HZ) = 15
- Frame resolution = 64
- Frames = 32
Il suiffit ensuite de téléverser ce fichier binaire sur la Board NUCLEO-F401RE
Réception des données sur la RaspberryPi
Communication Gateway -> Cloud
Dans cette section nous cherchons à faire communiquer la RaspberryPI 4 (gateway) et la VM SE5-duhrbecquet (cloud).
Pour cela nous choisissons d'utiliser un protocole de communication nommé MQTT:
Plus connu sous l’acronyme MQTT, le protocole Message Queuing Telemetry Transport est un protocole de messagerie léger adapté aux situations où les clients doivent utiliser peu de code et sont connectés à des réseaux peu fiables ou limités en bande passante. Il est principalement utilisé dans la communication entre machines (M2M) ou sur les types de connexions propres à l’Internet des Objets.