I2L 2024 Groupe3

Proposition de système

Création d'un sonar 180 degrés qui écrit des données rudimentaires sur un écran LCD et qui, lorsqu'on connecte le microcontrôleur au PC, envoi en temps réel les données au PC et génère un affichage style sonar.

On a 2 programmes :

• 1 programme qui tourne dans le microcontrôleur, il est autonome, fait tourner a l'aide d'un servo-moteur le sonar (capteur style sonar) et affiche des informationss rudimentaires sur les obstacles repérés (e.g. l'obstacle le plus proche) ;
• 1 programme qui tourne sur le PC connecté au microcontrôleur. Il récupère les données en temps réel envoyées par le microcontrôleur et affiche graphiquement le résultat ;
• 2 LED de couleur (vert et rouge), la LED verte clignote toute les 5ms quand le système embarqué est autonome et la LED rouge double clignote quand un obstacle est détecté. .

A prévoir un bouton "autonomous_system" sur le microcontroleur, qui, lorsque celui-ci est branché au PC, n'envoie pas les données au PC.

Contre-proposition

ReX : pas de schéma sur le Wiki. Projet KiCAD avec le schéma téléchargé dans le mauvais lien, déplacé.

Carte

Schéma initial :

• schéma n°1 : Fichier:I2L-2024-Carte-G3a.zip

Carte routée :

Schéma de la carte

vue de la carte

Composants :

• ATmega32u4 : disponible
• quartz GND24 : disponible
• buzzer : disponible
• perle ferrite MH2029-300Y : non disponible
• chargeur MAX1811 : disponible
• potentiomètre : disponible
• connecteur femelle 16 contacts : non disponible
• boutons : disponibles
• sonar HC-SR4 : disponible
• servo-moteur 270° : disponible

A noter que les étudiants doivent penser à un système pour assembler le servo et le sonar.

Rendus

Projet KiCAD : Fichier:I2L-2024-Carte-G3.zip

Programmes : Fichier:I2L-2024-Programmes-G3.zip